Fix i2c header files

main/audio_codecs/box_audio_codec.cc

@@ -1,7 +1,7 @@
 #include "box_audio_codec.h"
 
 #include <esp_log.h>
-#include <driver/i2c.h>
+#include <driver/i2c_master.h>
 #include <driver/i2s_tdm.h>
 
 static const char TAG[] = "BoxAudioCodec";

main/audio_codecs/es8311_audio_codec.h

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 #include "audio_codec.h"
 
-#include <driver/i2c.h>
+#include <driver/i2c_master.h>
 #include <driver/gpio.h>
 #include <esp_codec_dev.h>
 #include <esp_codec_dev_defaults.h>

main/audio_codecs/es8388_audio_codec.h

@@ -3,7 +3,7 @@
 
 #include "audio_codec.h"
 
-#include <driver/i2c.h>
+#include <driver/i2c_master.h>
 #include <esp_codec_dev.h>
 #include <esp_codec_dev_defaults.h>