move all hardware init to boards
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55ff4e1f74
commit
3575448373
@ -1,11 +1,17 @@
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set(SOURCES "audio_device.cc"
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set(SOURCES "audio_codec.cc"
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"audio_codecs/no_audio_codec.cc"
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"audio_codecs/box_audio_codec.cc"
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"display.cc"
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"display/ssd1306_display.cc"
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"display/no_display.cc"
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"board.cc"
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"boards/ml307_board.cc"
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"boards/wifi_board.cc"
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"system_info.cc"
|
"system_info.cc"
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"system_reset.cc"
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"system_reset.cc"
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"application.cc"
|
"application.cc"
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"button.cc"
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"button.cc"
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"builtin_led.cc"
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"led.cc"
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"display.cc"
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"board.cc"
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"ota.cc"
|
"ota.cc"
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"main.cc"
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"main.cc"
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)
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)
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@ -13,46 +19,20 @@ set(INCLUDE_DIRS ".")
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# 根据 BOARD_TYPE 配置添加对应的板级文件
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# 根据 BOARD_TYPE 配置添加对应的板级文件
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if(CONFIG_BOARD_TYPE_BREAD_COMPACT_WIFI)
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if(CONFIG_BOARD_TYPE_BREAD_COMPACT_WIFI)
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# add all files from boards/bread-compact-wifi
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set(BOARD_TYPE "bread-compact-wifi")
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set(BOARD_TYPE "bread-compact-wifi")
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file(GLOB BOARD_SOURCES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/boards/${BOARD_TYPE}/*.cc)
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list(APPEND SOURCES ${BOARD_SOURCES} "boards/wifi_board.cc")
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list(APPEND INCLUDE_DIRS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/boards/${BOARD_TYPE})
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elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_BREAD_COMPACT_ML307)
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elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_BREAD_COMPACT_ML307)
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# add all files from boards/bread-compact-ml307
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set(BOARD_TYPE "bread-compact-ml307")
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set(BOARD_TYPE "bread-compact-ml307")
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||||||
file(GLOB BOARD_SOURCES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/boards/${BOARD_TYPE}/*.cc)
|
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||||||
list(APPEND SOURCES ${BOARD_SOURCES} "boards/ml307_board.cc")
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||||||
list(APPEND INCLUDE_DIRS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/boards/${BOARD_TYPE})
|
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||||||
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_ESP_BOX_3)
|
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_ESP_BOX_3)
|
||||||
# add all files from boards/esp-box-3
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||||||
set(BOARD_TYPE "esp-box-3")
|
set(BOARD_TYPE "esp-box-3")
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||||||
file(GLOB BOARD_SOURCES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/boards/${BOARD_TYPE}/*.cc)
|
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||||||
list(APPEND SOURCES ${BOARD_SOURCES} "boards/wifi_board.cc")
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||||||
list(APPEND INCLUDE_DIRS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/boards/${BOARD_TYPE})
|
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||||||
list(APPEND SOURCES "box_audio_device.cc")
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||||||
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_KEVIN_BOX_0)
|
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_KEVIN_BOX_0)
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||||||
# add all files from boards/kevin-box-0
|
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||||||
set(BOARD_TYPE "kevin-box-0")
|
set(BOARD_TYPE "kevin-box-0")
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||||||
file(GLOB BOARD_SOURCES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/boards/${BOARD_TYPE}/*.cc)
|
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||||||
list(APPEND SOURCES ${BOARD_SOURCES} "boards/wifi_board.cc")
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||||||
list(APPEND INCLUDE_DIRS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/boards/${BOARD_TYPE})
|
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||||||
list(APPEND SOURCES "box_audio_device.cc")
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||||||
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_KEVIN_BOX_1)
|
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_KEVIN_BOX_1)
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||||||
# add all files from boards/kevin-box-1
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||||||
set(BOARD_TYPE "kevin-box-1")
|
set(BOARD_TYPE "kevin-box-1")
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||||||
file(GLOB BOARD_SOURCES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/boards/${BOARD_TYPE}/*.cc)
|
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||||||
list(APPEND SOURCES ${BOARD_SOURCES} "boards/ml307_board.cc")
|
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||||||
list(APPEND INCLUDE_DIRS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/boards/${BOARD_TYPE})
|
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||||||
list(APPEND SOURCES "box_audio_device.cc")
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||||||
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_LICHUANG_DEV)
|
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_LICHUANG_DEV)
|
||||||
# add all files from boards/lichuang-dev
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||||||
set(BOARD_TYPE "lichuang-dev")
|
set(BOARD_TYPE "lichuang-dev")
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||||||
file(GLOB BOARD_SOURCES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/boards/${BOARD_TYPE}/*.cc)
|
|
||||||
list(APPEND SOURCES ${BOARD_SOURCES} "boards/wifi_board.cc")
|
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||||||
list(APPEND INCLUDE_DIRS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/boards/${BOARD_TYPE})
|
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||||||
list(APPEND SOURCES "box_audio_device.cc")
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||||||
endif()
|
endif()
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file(GLOB BOARD_SOURCES ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/boards/${BOARD_TYPE}/*.cc)
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||||||
|
list(APPEND SOURCES ${BOARD_SOURCES})
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if(CONFIG_USE_AFE_SR)
|
if(CONFIG_USE_AFE_SR)
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list(APPEND SOURCES "audio_processor.cc" "wake_word_detect.cc")
|
list(APPEND SOURCES "audio_processor.cc" "wake_word_detect.cc")
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|||||||
@ -1,7 +1,7 @@
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|||||||
#include "builtin_led.h"
|
#include "application.h"
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||||||
#include "system_info.h"
|
#include "system_info.h"
|
||||||
#include "ml307_ssl_transport.h"
|
#include "ml307_ssl_transport.h"
|
||||||
#include "application.h"
|
#include "audio_codec.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include <cstring>
|
#include <cstring>
|
||||||
#include <esp_log.h>
|
#include <esp_log.h>
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||||||
@ -19,24 +19,9 @@ extern const char p3_err_wificonfig_start[] asm("_binary_err_wificonfig_p3_start
|
|||||||
extern const char p3_err_wificonfig_end[] asm("_binary_err_wificonfig_p3_end");
|
extern const char p3_err_wificonfig_end[] asm("_binary_err_wificonfig_p3_end");
|
||||||
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||||||
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|
||||||
Application::Application()
|
Application::Application() {
|
||||||
: boot_button_((gpio_num_t)BOOT_BUTTON_GPIO),
|
|
||||||
volume_up_button_((gpio_num_t)VOLUME_UP_BUTTON_GPIO),
|
|
||||||
volume_down_button_((gpio_num_t)VOLUME_DOWN_BUTTON_GPIO),
|
|
||||||
display_(DISPLAY_SDA_PIN, DISPLAY_SCL_PIN)
|
|
||||||
{
|
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||||||
event_group_ = xEventGroupCreate();
|
event_group_ = xEventGroupCreate();
|
||||||
|
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||||||
opus_encoder_.Configure(16000, 1);
|
|
||||||
opus_decoder_ = opus_decoder_create(opus_decode_sample_rate_, 1, NULL);
|
|
||||||
if (opus_decode_sample_rate_ != AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE) {
|
|
||||||
output_resampler_.Configure(AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE, opus_decode_sample_rate_);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (16000 != AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE) {
|
|
||||||
input_resampler_.Configure(AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, 16000);
|
|
||||||
reference_resampler_.Configure(AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, 16000);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ota_.SetCheckVersionUrl(CONFIG_OTA_VERSION_URL);
|
ota_.SetCheckVersionUrl(CONFIG_OTA_VERSION_URL);
|
||||||
ota_.SetHeader("Device-Id", SystemInfo::GetMacAddress().c_str());
|
ota_.SetHeader("Device-Id", SystemInfo::GetMacAddress().c_str());
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -58,9 +43,6 @@ Application::~Application() {
|
|||||||
if (main_loop_task_stack_ != nullptr) {
|
if (main_loop_task_stack_ != nullptr) {
|
||||||
heap_caps_free(main_loop_task_stack_);
|
heap_caps_free(main_loop_task_stack_);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (audio_device_ != nullptr) {
|
|
||||||
delete audio_device_;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
vEventGroupDelete(event_group_);
|
vEventGroupDelete(event_group_);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -75,10 +57,11 @@ void Application::CheckNewVersion() {
|
|||||||
vTaskDelay(100);
|
vTaskDelay(100);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
SetChatState(kChatStateUpgrading);
|
SetChatState(kChatStateUpgrading);
|
||||||
ota_.StartUpgrade([this](int progress, size_t speed) {
|
ota_.StartUpgrade([](int progress, size_t speed) {
|
||||||
char buffer[64];
|
char buffer[64];
|
||||||
snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Upgrading...\n %d%% %zuKB/s", progress, speed / 1024);
|
snprintf(buffer, sizeof(buffer), "Upgrading...\n %d%% %zuKB/s", progress, speed / 1024);
|
||||||
display_.SetText(buffer);
|
auto display = Board::GetInstance().GetDisplay();
|
||||||
|
display->SetText(buffer);
|
||||||
});
|
});
|
||||||
// If upgrade success, the device will reboot and never reach here
|
// If upgrade success, the device will reboot and never reach here
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Firmware upgrade failed...");
|
ESP_LOGI(TAG, "Firmware upgrade failed...");
|
||||||
@ -90,7 +73,8 @@ void Application::CheckNewVersion() {
|
|||||||
|
|
||||||
void Application::Alert(const std::string&& title, const std::string&& message) {
|
void Application::Alert(const std::string&& title, const std::string&& message) {
|
||||||
ESP_LOGE(TAG, "Alert: %s, %s", title.c_str(), message.c_str());
|
ESP_LOGE(TAG, "Alert: %s, %s", title.c_str(), message.c_str());
|
||||||
display_.ShowNotification(std::string(title + "\n" + message));
|
auto display = Board::GetInstance().GetDisplay();
|
||||||
|
display->ShowNotification(std::string(title + "\n" + message));
|
||||||
|
|
||||||
if (message == "PIN is not ready") {
|
if (message == "PIN is not ready") {
|
||||||
PlayLocalFile(p3_err_pin_start, p3_err_pin_end - p3_err_pin_start);
|
PlayLocalFile(p3_err_pin_start, p3_err_pin_end - p3_err_pin_start);
|
||||||
@ -104,7 +88,8 @@ void Application::Alert(const std::string&& title, const std::string&& message)
|
|||||||
void Application::PlayLocalFile(const char* data, size_t size) {
|
void Application::PlayLocalFile(const char* data, size_t size) {
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "PlayLocalFile: %zu bytes", size);
|
ESP_LOGI(TAG, "PlayLocalFile: %zu bytes", size);
|
||||||
SetDecodeSampleRate(16000);
|
SetDecodeSampleRate(16000);
|
||||||
audio_device_->EnableOutput(true);
|
auto codec = Board::GetInstance().GetAudioCodec();
|
||||||
|
codec->EnableOutput(true);
|
||||||
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
|
std::lock_guard<std::mutex> lock(mutex_);
|
||||||
@ -124,22 +109,58 @@ void Application::PlayLocalFile(const char* data, size_t size) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Application::Start() {
|
void Application::ToggleChatState() {
|
||||||
auto& builtin_led = BuiltinLed::GetInstance();
|
Schedule([this]() {
|
||||||
builtin_led.SetBlue();
|
if (chat_state_ == kChatStateIdle) {
|
||||||
builtin_led.StartContinuousBlink(100);
|
SetChatState(kChatStateConnecting);
|
||||||
|
StartWebSocketClient();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ws_client_ && ws_client_->IsConnected()) {
|
||||||
|
opus_encoder_.ResetState();
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_USE_AFE_SR
|
||||||
|
audio_processor_.Start();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
SetChatState(kChatStateListening);
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "Communication started");
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
SetChatState(kChatStateIdle);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (chat_state_ == kChatStateSpeaking) {
|
||||||
|
AbortSpeaking();
|
||||||
|
} else if (chat_state_ == kChatStateListening) {
|
||||||
|
if (ws_client_ && ws_client_->IsConnected()) {
|
||||||
|
ws_client_->Close();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Application::Start() {
|
||||||
auto& board = Board::GetInstance();
|
auto& board = Board::GetInstance();
|
||||||
board.Initialize();
|
board.Initialize();
|
||||||
|
|
||||||
audio_device_ = board.GetAudioDevice();
|
auto builtin_led = board.GetBuiltinLed();
|
||||||
audio_device_->Initialize();
|
builtin_led->SetBlue();
|
||||||
audio_device_->EnableInput(true);
|
builtin_led->StartContinuousBlink(100);
|
||||||
audio_device_->EnableOutput(true);
|
|
||||||
audio_device_->EnableOutput(false);
|
auto display = board.GetDisplay();
|
||||||
audio_device_->OnInputData([this](std::vector<int16_t>&& data) {
|
display->SetupUI();
|
||||||
if (16000 != AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE) {
|
|
||||||
if (audio_device_->input_channels() == 2) {
|
auto codec = board.GetAudioCodec();
|
||||||
|
opus_decode_sample_rate_ = codec->output_sample_rate();
|
||||||
|
opus_decoder_ = opus_decoder_create(opus_decode_sample_rate_, 1, NULL);
|
||||||
|
opus_encoder_.Configure(codec->input_sample_rate(), 1);
|
||||||
|
if (codec->input_sample_rate() != 16000) {
|
||||||
|
input_resampler_.Configure(codec->input_sample_rate(), 16000);
|
||||||
|
reference_resampler_.Configure(codec->input_sample_rate(), 16000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
codec->EnableInput(true);
|
||||||
|
codec->EnableOutput(true);
|
||||||
|
codec->EnableOutput(false);
|
||||||
|
codec->OnInputData([this, codec](std::vector<int16_t>&& data) {
|
||||||
|
if (codec->input_sample_rate() != 16000) {
|
||||||
|
if (codec->input_channels() == 2) {
|
||||||
auto mic_channel = std::vector<int16_t>(data.size() / 2);
|
auto mic_channel = std::vector<int16_t>(data.size() / 2);
|
||||||
auto reference_channel = std::vector<int16_t>(data.size() / 2);
|
auto reference_channel = std::vector<int16_t>(data.size() / 2);
|
||||||
for (size_t i = 0, j = 0; i < mic_channel.size(); ++i, j += 2) {
|
for (size_t i = 0, j = 0; i < mic_channel.size(); ++i, j += 2) {
|
||||||
@ -196,70 +217,8 @@ void Application::Start() {
|
|||||||
|
|
||||||
board.StartNetwork();
|
board.StartNetwork();
|
||||||
// Blink the LED to indicate the device is running
|
// Blink the LED to indicate the device is running
|
||||||
builtin_led.SetGreen();
|
builtin_led->SetGreen();
|
||||||
builtin_led.BlinkOnce();
|
builtin_led->BlinkOnce();
|
||||||
|
|
||||||
boot_button_.OnClick([this]() {
|
|
||||||
Schedule([this]() {
|
|
||||||
if (chat_state_ == kChatStateIdle) {
|
|
||||||
SetChatState(kChatStateConnecting);
|
|
||||||
StartWebSocketClient();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (ws_client_ && ws_client_->IsConnected()) {
|
|
||||||
opus_encoder_.ResetState();
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_USE_AFE_SR
|
|
||||||
audio_processor_.Start();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
SetChatState(kChatStateListening);
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Communication started");
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
SetChatState(kChatStateIdle);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else if (chat_state_ == kChatStateSpeaking) {
|
|
||||||
AbortSpeaking();
|
|
||||||
} else if (chat_state_ == kChatStateListening) {
|
|
||||||
if (ws_client_ && ws_client_->IsConnected()) {
|
|
||||||
ws_client_->Close();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
});
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
volume_up_button_.OnClick([this]() {
|
|
||||||
Schedule([this]() {
|
|
||||||
auto volume = audio_device_->output_volume() + 10;
|
|
||||||
if (volume > 100) {
|
|
||||||
volume = 100;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
audio_device_->SetOutputVolume(volume);
|
|
||||||
display_.ShowNotification("Volume\n" + std::to_string(volume));
|
|
||||||
});
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
volume_up_button_.OnLongPress([this]() {
|
|
||||||
Schedule([this]() {
|
|
||||||
audio_device_->SetOutputVolume(100);
|
|
||||||
display_.ShowNotification("Volume\n100");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
volume_down_button_.OnClick([this]() {
|
|
||||||
Schedule([this]() {
|
|
||||||
auto volume = audio_device_->output_volume() - 10;
|
|
||||||
if (volume < 0) {
|
|
||||||
volume = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
audio_device_->SetOutputVolume(volume);
|
|
||||||
display_.ShowNotification("Volume\n" + std::to_string(volume));
|
|
||||||
});
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
volume_down_button_.OnLongPress([this]() {
|
|
||||||
Schedule([this]() {
|
|
||||||
audio_device_->SetOutputVolume(0);
|
|
||||||
display_.ShowNotification("Volume\n0");
|
|
||||||
});
|
|
||||||
});
|
|
||||||
|
|
||||||
const size_t main_loop_stack_size = 4096 * 2;
|
const size_t main_loop_stack_size = 4096 * 2;
|
||||||
main_loop_task_stack_ = (StackType_t*)heap_caps_malloc(main_loop_stack_size, MALLOC_CAP_SPIRAM);
|
main_loop_task_stack_ = (StackType_t*)heap_caps_malloc(main_loop_stack_size, MALLOC_CAP_SPIRAM);
|
||||||
@ -277,17 +236,17 @@ void Application::Start() {
|
|||||||
}, "check_new_version", 4096 * 2, this, 1, NULL);
|
}, "check_new_version", 4096 * 2, this, 1, NULL);
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_USE_AFE_SR
|
#ifdef CONFIG_USE_AFE_SR
|
||||||
wake_word_detect_.Initialize(audio_device_->input_channels(), audio_device_->input_reference());
|
wake_word_detect_.Initialize(codec->input_channels(), codec->input_reference());
|
||||||
wake_word_detect_.OnVadStateChange([this](bool speaking) {
|
wake_word_detect_.OnVadStateChange([this](bool speaking) {
|
||||||
Schedule([this, speaking]() {
|
Schedule([this, speaking]() {
|
||||||
auto& builtin_led = BuiltinLed::GetInstance();
|
auto builtin_led = Board::GetInstance().GetBuiltinLed();
|
||||||
if (chat_state_ == kChatStateListening) {
|
if (chat_state_ == kChatStateListening) {
|
||||||
if (speaking) {
|
if (speaking) {
|
||||||
builtin_led.SetRed(32);
|
builtin_led->SetRed(32);
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
builtin_led.SetRed(8);
|
builtin_led->SetRed(8);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
builtin_led.TurnOn();
|
builtin_led->TurnOn();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
});
|
});
|
||||||
});
|
});
|
||||||
@ -326,7 +285,7 @@ void Application::Start() {
|
|||||||
});
|
});
|
||||||
wake_word_detect_.StartDetection();
|
wake_word_detect_.StartDetection();
|
||||||
|
|
||||||
audio_processor_.Initialize(audio_device_->input_channels(), audio_device_->input_reference());
|
audio_processor_.Initialize(codec->input_channels(), codec->input_reference());
|
||||||
audio_processor_.OnOutput([this](std::vector<int16_t>&& data) {
|
audio_processor_.OnOutput([this](std::vector<int16_t>&& data) {
|
||||||
Schedule([this, data = std::move(data)]() {
|
Schedule([this, data = std::move(data)]() {
|
||||||
if (chat_state_ == kChatStateListening) {
|
if (chat_state_ == kChatStateListening) {
|
||||||
@ -339,7 +298,7 @@ void Application::Start() {
|
|||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
chat_state_ = kChatStateIdle;
|
chat_state_ = kChatStateIdle;
|
||||||
display_.UpdateDisplay();
|
display->UpdateDisplay();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Application::Schedule(std::function<void()> callback) {
|
void Application::Schedule(std::function<void()> callback) {
|
||||||
@ -397,31 +356,31 @@ void Application::SetChatState(ChatState state) {
|
|||||||
chat_state_ = state;
|
chat_state_ = state;
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "STATE: %s", state_str[chat_state_]);
|
ESP_LOGI(TAG, "STATE: %s", state_str[chat_state_]);
|
||||||
|
|
||||||
auto& builtin_led = BuiltinLed::GetInstance();
|
auto builtin_led = Board::GetInstance().GetBuiltinLed();
|
||||||
switch (chat_state_) {
|
switch (chat_state_) {
|
||||||
case kChatStateUnknown:
|
case kChatStateUnknown:
|
||||||
case kChatStateIdle:
|
case kChatStateIdle:
|
||||||
builtin_led.TurnOff();
|
builtin_led->TurnOff();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case kChatStateConnecting:
|
case kChatStateConnecting:
|
||||||
builtin_led.SetBlue();
|
builtin_led->SetBlue();
|
||||||
builtin_led.TurnOn();
|
builtin_led->TurnOn();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case kChatStateListening:
|
case kChatStateListening:
|
||||||
builtin_led.SetRed();
|
builtin_led->SetRed();
|
||||||
builtin_led.TurnOn();
|
builtin_led->TurnOn();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case kChatStateSpeaking:
|
case kChatStateSpeaking:
|
||||||
builtin_led.SetGreen();
|
builtin_led->SetGreen();
|
||||||
builtin_led.TurnOn();
|
builtin_led->TurnOn();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case kChatStateWakeWordDetected:
|
case kChatStateWakeWordDetected:
|
||||||
builtin_led.SetBlue();
|
builtin_led->SetBlue();
|
||||||
builtin_led.TurnOn();
|
builtin_led->TurnOn();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
case kChatStateUpgrading:
|
case kChatStateUpgrading:
|
||||||
builtin_led.SetGreen();
|
builtin_led->SetGreen();
|
||||||
builtin_led.StartContinuousBlink(100);
|
builtin_led->StartContinuousBlink(100);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -450,6 +409,7 @@ BinaryProtocol3* Application::AllocateBinaryProtocol3(const uint8_t* payload, si
|
|||||||
void Application::AudioEncodeTask() {
|
void Application::AudioEncodeTask() {
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Audio encode task started");
|
ESP_LOGI(TAG, "Audio encode task started");
|
||||||
const int max_audio_play_queue_size_ = 2; // avoid decoding too fast
|
const int max_audio_play_queue_size_ = 2; // avoid decoding too fast
|
||||||
|
auto codec = Board::GetInstance().GetAudioCodec();
|
||||||
|
|
||||||
while (true) {
|
while (true) {
|
||||||
std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex_);
|
std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex_);
|
||||||
@ -490,7 +450,7 @@ void Application::AudioEncodeTask() {
|
|||||||
continue;
|
continue;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (opus_decode_sample_rate_ != AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE) {
|
if (opus_decode_sample_rate_ != codec->output_sample_rate()) {
|
||||||
int target_size = output_resampler_.GetOutputSamples(frame_size);
|
int target_size = output_resampler_.GetOutputSamples(frame_size);
|
||||||
std::vector<int16_t> resampled(target_size);
|
std::vector<int16_t> resampled(target_size);
|
||||||
output_resampler_.Process(packet->pcm.data(), frame_size, resampled.data());
|
output_resampler_.Process(packet->pcm.data(), frame_size, resampled.data());
|
||||||
@ -514,7 +474,8 @@ void Application::HandleAudioPacket(AudioPacket* packet) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// This will block until the audio device has finished playing the audio
|
// This will block until the audio device has finished playing the audio
|
||||||
audio_device_->OutputData(packet->pcm);
|
auto codec = Board::GetInstance().GetAudioCodec();
|
||||||
|
codec->OutputData(packet->pcm);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
case kAudioPacketTypeStart:
|
case kAudioPacketTypeStart:
|
||||||
@ -574,9 +535,11 @@ void Application::SetDecodeSampleRate(int sample_rate) {
|
|||||||
opus_decoder_destroy(opus_decoder_);
|
opus_decoder_destroy(opus_decoder_);
|
||||||
opus_decode_sample_rate_ = sample_rate;
|
opus_decode_sample_rate_ = sample_rate;
|
||||||
opus_decoder_ = opus_decoder_create(opus_decode_sample_rate_, 1, NULL);
|
opus_decoder_ = opus_decoder_create(opus_decode_sample_rate_, 1, NULL);
|
||||||
if (opus_decode_sample_rate_ != AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE) {
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Resampling audio from %d to %d", opus_decode_sample_rate_, AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE);
|
auto codec = Board::GetInstance().GetAudioCodec();
|
||||||
output_resampler_.Configure(opus_decode_sample_rate_, AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE);
|
if (opus_decode_sample_rate_ != codec->output_sample_rate()) {
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "Resampling audio from %d to %d", opus_decode_sample_rate_, codec->output_sample_rate());
|
||||||
|
output_resampler_.Configure(opus_decode_sample_rate_, codec->output_sample_rate());
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
@ -683,7 +646,8 @@ void Application::StartWebSocketClient() {
|
|||||||
ws_client_->OnDisconnected([this]() {
|
ws_client_->OnDisconnected([this]() {
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Websocket disconnected");
|
ESP_LOGI(TAG, "Websocket disconnected");
|
||||||
Schedule([this]() {
|
Schedule([this]() {
|
||||||
audio_device_->EnableOutput(false);
|
auto codec = Board::GetInstance().GetAudioCodec();
|
||||||
|
codec->EnableOutput(false);
|
||||||
#ifdef CONFIG_USE_AFE_SR
|
#ifdef CONFIG_USE_AFE_SR
|
||||||
audio_processor_.Stop();
|
audio_processor_.Stop();
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
@ -699,5 +663,6 @@ void Application::StartWebSocketClient() {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
// 建立语音通道后打开音频输出,避免待机时喇叭底噪
|
// 建立语音通道后打开音频输出,避免待机时喇叭底噪
|
||||||
audio_device_->EnableOutput(true);
|
auto codec = Board::GetInstance().GetAudioCodec();
|
||||||
|
codec->EnableOutput(true);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@ -13,7 +13,6 @@
|
|||||||
#include "opus_resampler.h"
|
#include "opus_resampler.h"
|
||||||
#include <web_socket.h>
|
#include <web_socket.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include "audio_device.h"
|
|
||||||
#include "display.h"
|
#include "display.h"
|
||||||
#include "board.h"
|
#include "board.h"
|
||||||
#include "ota.h"
|
#include "ota.h"
|
||||||
@ -23,8 +22,6 @@
|
|||||||
#include "audio_processor.h"
|
#include "audio_processor.h"
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
#include "button.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#define DETECTION_RUNNING 1
|
#define DETECTION_RUNNING 1
|
||||||
#define COMMUNICATION_RUNNING 2
|
#define COMMUNICATION_RUNNING 2
|
||||||
|
|
||||||
@ -73,11 +70,11 @@ public:
|
|||||||
|
|
||||||
void Start();
|
void Start();
|
||||||
ChatState GetChatState() const { return chat_state_; }
|
ChatState GetChatState() const { return chat_state_; }
|
||||||
Display& GetDisplay() { return display_; }
|
|
||||||
void Schedule(std::function<void()> callback);
|
void Schedule(std::function<void()> callback);
|
||||||
void SetChatState(ChatState state);
|
void SetChatState(ChatState state);
|
||||||
void Alert(const std::string&& title, const std::string&& message);
|
void Alert(const std::string&& title, const std::string&& message);
|
||||||
void AbortSpeaking();
|
void AbortSpeaking();
|
||||||
|
void ToggleChatState();
|
||||||
// 删除拷贝构造函数和赋值运算符
|
// 删除拷贝构造函数和赋值运算符
|
||||||
Application(const Application&) = delete;
|
Application(const Application&) = delete;
|
||||||
Application& operator=(const Application&) = delete;
|
Application& operator=(const Application&) = delete;
|
||||||
@ -86,11 +83,6 @@ private:
|
|||||||
Application();
|
Application();
|
||||||
~Application();
|
~Application();
|
||||||
|
|
||||||
Button boot_button_;
|
|
||||||
Button volume_up_button_;
|
|
||||||
Button volume_down_button_;
|
|
||||||
AudioDevice* audio_device_ = nullptr;
|
|
||||||
Display display_;
|
|
||||||
#ifdef CONFIG_USE_AFE_SR
|
#ifdef CONFIG_USE_AFE_SR
|
||||||
WakeWordDetect wake_word_detect_;
|
WakeWordDetect wake_word_detect_;
|
||||||
AudioProcessor audio_processor_;
|
AudioProcessor audio_processor_;
|
||||||
@ -118,7 +110,7 @@ private:
|
|||||||
OpusDecoder* opus_decoder_ = nullptr;
|
OpusDecoder* opus_decoder_ = nullptr;
|
||||||
|
|
||||||
int opus_duration_ms_ = 60;
|
int opus_duration_ms_ = 60;
|
||||||
int opus_decode_sample_rate_ = AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE;
|
int opus_decode_sample_rate_ = -1;
|
||||||
OpusResampler input_resampler_;
|
OpusResampler input_resampler_;
|
||||||
OpusResampler reference_resampler_;
|
OpusResampler reference_resampler_;
|
||||||
OpusResampler output_resampler_;
|
OpusResampler output_resampler_;
|
||||||
|
|||||||
67
main/audio_codec.cc
Normal file
67
main/audio_codec.cc
Normal file
@ -0,0 +1,67 @@
|
|||||||
|
#include "audio_codec.h"
|
||||||
|
#include "board.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <esp_log.h>
|
||||||
|
#include <cstring>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TAG "AudioCodec"
|
||||||
|
|
||||||
|
AudioCodec::AudioCodec() {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
AudioCodec::~AudioCodec() {
|
||||||
|
if (audio_input_task_ != nullptr) {
|
||||||
|
vTaskDelete(audio_input_task_);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void AudioCodec::OnInputData(std::function<void(std::vector<int16_t>&& data)> callback) {
|
||||||
|
on_input_data_ = callback;
|
||||||
|
|
||||||
|
// 创建音频输入任务
|
||||||
|
if (audio_input_task_ == nullptr) {
|
||||||
|
xTaskCreate([](void* arg) {
|
||||||
|
auto audio_device = (AudioCodec*)arg;
|
||||||
|
audio_device->InputTask();
|
||||||
|
}, "audio_input", 4096 * 2, this, 3, &audio_input_task_);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void AudioCodec::OutputData(std::vector<int16_t>& data) {
|
||||||
|
Write(data.data(), data.size());
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void AudioCodec::InputTask() {
|
||||||
|
int duration = 30;
|
||||||
|
int input_frame_size = input_sample_rate_ / 1000 * duration * input_channels_;
|
||||||
|
while (true) {
|
||||||
|
std::vector<int16_t> input_data(input_frame_size);
|
||||||
|
int samples = Read(input_data.data(), input_data.size());
|
||||||
|
if (samples > 0) {
|
||||||
|
if (on_input_data_) {
|
||||||
|
on_input_data_(std::move(input_data));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void AudioCodec::SetOutputVolume(int volume) {
|
||||||
|
output_volume_ = volume;
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "Set output volume to %d", output_volume_);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void AudioCodec::EnableInput(bool enable) {
|
||||||
|
if (enable == input_enabled_) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
input_enabled_ = enable;
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "Set input enable to %s", enable ? "true" : "false");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void AudioCodec::EnableOutput(bool enable) {
|
||||||
|
if (enable == output_enabled_) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
output_enabled_ = enable;
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "Set output enable to %s", enable ? "true" : "false");
|
||||||
|
}
|
||||||
@ -1,8 +1,8 @@
|
|||||||
#ifndef _AUDIO_DEVICE_H
|
#ifndef _AUDIO_CODEC_H
|
||||||
#define _AUDIO_DEVICE_H
|
#define _AUDIO_CODEC_H
|
||||||
|
|
||||||
#include <freertos/FreeRTOS.h>
|
#include <freertos/FreeRTOS.h>
|
||||||
#include <driver/i2s_std.h>
|
#include <freertos/task.h>
|
||||||
|
|
||||||
#include <vector>
|
#include <vector>
|
||||||
#include <string>
|
#include <string>
|
||||||
@ -10,18 +10,18 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#include "board.h"
|
#include "board.h"
|
||||||
|
|
||||||
class AudioDevice {
|
class AudioCodec {
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
AudioDevice();
|
AudioCodec();
|
||||||
virtual ~AudioDevice();
|
virtual ~AudioCodec();
|
||||||
virtual void Initialize();
|
|
||||||
|
|
||||||
void OnInputData(std::function<void(std::vector<int16_t>&& data)> callback);
|
|
||||||
void OutputData(std::vector<int16_t>& data);
|
|
||||||
virtual void SetOutputVolume(int volume);
|
virtual void SetOutputVolume(int volume);
|
||||||
virtual void EnableInput(bool enable);
|
virtual void EnableInput(bool enable);
|
||||||
virtual void EnableOutput(bool enable);
|
virtual void EnableOutput(bool enable);
|
||||||
|
|
||||||
|
void OnInputData(std::function<void(std::vector<int16_t>&& data)> callback);
|
||||||
|
void OutputData(std::vector<int16_t>& data);
|
||||||
|
|
||||||
inline bool duplex() const { return duplex_; }
|
inline bool duplex() const { return duplex_; }
|
||||||
inline bool input_reference() const { return input_reference_; }
|
inline bool input_reference() const { return input_reference_; }
|
||||||
inline int input_sample_rate() const { return input_sample_rate_; }
|
inline int input_sample_rate() const { return input_sample_rate_; }
|
||||||
@ -35,7 +35,6 @@ private:
|
|||||||
std::function<void(std::vector<int16_t>&& data)> on_input_data_;
|
std::function<void(std::vector<int16_t>&& data)> on_input_data_;
|
||||||
|
|
||||||
void InputTask();
|
void InputTask();
|
||||||
void CreateSimplexChannels();
|
|
||||||
|
|
||||||
protected:
|
protected:
|
||||||
bool duplex_ = false;
|
bool duplex_ = false;
|
||||||
@ -46,13 +45,10 @@ protected:
|
|||||||
int output_sample_rate_ = 0;
|
int output_sample_rate_ = 0;
|
||||||
int input_channels_ = 1;
|
int input_channels_ = 1;
|
||||||
int output_channels_ = 1;
|
int output_channels_ = 1;
|
||||||
int output_volume_ = AUDIO_DEFAULT_OUTPUT_VOLUME;
|
int output_volume_ = 70;
|
||||||
i2s_chan_handle_t tx_handle_ = nullptr;
|
|
||||||
i2s_chan_handle_t rx_handle_ = nullptr;
|
|
||||||
|
|
||||||
virtual void CreateDuplexChannels();
|
virtual int Read(int16_t* dest, int samples) = 0;
|
||||||
virtual int Read(int16_t* dest, int samples);
|
virtual int Write(const int16_t* data, int samples) = 0;
|
||||||
virtual int Write(const int16_t* data, int samples);
|
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#endif // _AUDIO_DEVICE_H
|
#endif // _AUDIO_CODEC_H
|
||||||
@ -1,73 +1,19 @@
|
|||||||
#include "box_audio_device.h"
|
#include "box_audio_codec.h"
|
||||||
#include "board.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <esp_log.h>
|
#include <esp_log.h>
|
||||||
#include <cassert>
|
#include <driver/i2c.h>
|
||||||
|
|
||||||
static const char* TAG = "BoxAudioDevice";
|
static const char TAG[] = "BoxAudioCodec";
|
||||||
|
|
||||||
BoxAudioDevice::BoxAudioDevice() {
|
BoxAudioCodec::BoxAudioCodec(void* i2c_master_handle, int input_sample_rate, int output_sample_rate, gpio_num_t mclk, gpio_num_t bclk, gpio_num_t ws, gpio_num_t dout, gpio_num_t din,
|
||||||
}
|
gpio_num_t pa_pin, uint8_t es8311_addr, uint8_t es7210_addr, bool input_reference) {
|
||||||
|
|
||||||
BoxAudioDevice::~BoxAudioDevice() {
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_codec_dev_close(output_dev_));
|
|
||||||
esp_codec_dev_delete(output_dev_);
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_codec_dev_close(input_dev_));
|
|
||||||
esp_codec_dev_delete(input_dev_);
|
|
||||||
|
|
||||||
audio_codec_delete_codec_if(in_codec_if_);
|
|
||||||
audio_codec_delete_ctrl_if(in_ctrl_if_);
|
|
||||||
audio_codec_delete_codec_if(out_codec_if_);
|
|
||||||
audio_codec_delete_ctrl_if(out_ctrl_if_);
|
|
||||||
audio_codec_delete_gpio_if(gpio_if_);
|
|
||||||
audio_codec_delete_data_if(data_if_);
|
|
||||||
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_del_master_bus(i2c_master_handle_));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void BoxAudioDevice::Initialize() {
|
|
||||||
duplex_ = true; // 是否双工
|
duplex_ = true; // 是否双工
|
||||||
input_reference_ = AUDIO_INPUT_REFERENCE; // 是否使用参考输入,实现回声消除
|
input_reference_ = input_reference; // 是否使用参考输入,实现回声消除
|
||||||
input_channels_ = input_reference_ ? 2 : 1; // 输入通道数
|
input_channels_ = input_reference_ ? 2 : 1; // 输入通道数
|
||||||
|
input_sample_rate_ = input_sample_rate;
|
||||||
|
output_sample_rate_ = output_sample_rate;
|
||||||
|
|
||||||
// Initialize I2C peripheral
|
CreateDuplexChannels(mclk, bclk, ws, dout, din);
|
||||||
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_cfg = {
|
|
||||||
.i2c_port = I2C_NUM_1,
|
|
||||||
.sda_io_num = (gpio_num_t)AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN,
|
|
||||||
.scl_io_num = (gpio_num_t)AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN,
|
|
||||||
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
|
||||||
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
|
||||||
.intr_priority = 0,
|
|
||||||
.trans_queue_depth = 0,
|
|
||||||
.flags = {
|
|
||||||
.enable_internal_pullup = 0,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&i2c_bus_cfg, &i2c_master_handle_));
|
|
||||||
|
|
||||||
CreateDuplexChannels();
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef AUDIO_CODEC_USE_PCA9557
|
|
||||||
// Initialize PCA9557
|
|
||||||
i2c_device_config_t pca9557_cfg = {
|
|
||||||
.dev_addr_length = I2C_ADDR_BIT_LEN_7,
|
|
||||||
.device_address = 0x19,
|
|
||||||
.scl_speed_hz = 400000,
|
|
||||||
.scl_wait_us = 0,
|
|
||||||
.flags = {
|
|
||||||
.disable_ack_check = 0,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
i2c_master_dev_handle_t pca9557_handle;
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_bus_add_device(i2c_master_handle_, &pca9557_cfg, &pca9557_handle));
|
|
||||||
assert(pca9557_handle != NULL);
|
|
||||||
auto pca9557_set_register = [](i2c_master_dev_handle_t pca9557_handle, uint8_t data_addr, uint8_t data) {
|
|
||||||
uint8_t data_[2] = {data_addr, data};
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_transmit(pca9557_handle, data_, 2, 50));
|
|
||||||
};
|
|
||||||
pca9557_set_register(pca9557_handle, 0x03, 0xfd);
|
|
||||||
pca9557_set_register(pca9557_handle, 0x01, 0x02);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// Do initialize of related interface: data_if, ctrl_if and gpio_if
|
// Do initialize of related interface: data_if, ctrl_if and gpio_if
|
||||||
audio_codec_i2s_cfg_t i2s_cfg = {
|
audio_codec_i2s_cfg_t i2s_cfg = {
|
||||||
@ -81,8 +27,8 @@ void BoxAudioDevice::Initialize() {
|
|||||||
// Output
|
// Output
|
||||||
audio_codec_i2c_cfg_t i2c_cfg = {
|
audio_codec_i2c_cfg_t i2c_cfg = {
|
||||||
.port = I2C_NUM_1,
|
.port = I2C_NUM_1,
|
||||||
.addr = AUDIO_CODEC_ES8311_ADDR,
|
.addr = es8311_addr,
|
||||||
.bus_handle = i2c_master_handle_,
|
.bus_handle = i2c_master_handle,
|
||||||
};
|
};
|
||||||
out_ctrl_if_ = audio_codec_new_i2c_ctrl(&i2c_cfg);
|
out_ctrl_if_ = audio_codec_new_i2c_ctrl(&i2c_cfg);
|
||||||
assert(out_ctrl_if_ != NULL);
|
assert(out_ctrl_if_ != NULL);
|
||||||
@ -94,7 +40,7 @@ void BoxAudioDevice::Initialize() {
|
|||||||
es8311_cfg.ctrl_if = out_ctrl_if_;
|
es8311_cfg.ctrl_if = out_ctrl_if_;
|
||||||
es8311_cfg.gpio_if = gpio_if_;
|
es8311_cfg.gpio_if = gpio_if_;
|
||||||
es8311_cfg.codec_mode = ESP_CODEC_DEV_WORK_MODE_DAC;
|
es8311_cfg.codec_mode = ESP_CODEC_DEV_WORK_MODE_DAC;
|
||||||
es8311_cfg.pa_pin = AUDIO_CODEC_PA_PIN;
|
es8311_cfg.pa_pin = pa_pin;
|
||||||
es8311_cfg.use_mclk = true;
|
es8311_cfg.use_mclk = true;
|
||||||
es8311_cfg.hw_gain.pa_voltage = 5.0;
|
es8311_cfg.hw_gain.pa_voltage = 5.0;
|
||||||
es8311_cfg.hw_gain.codec_dac_voltage = 3.3;
|
es8311_cfg.hw_gain.codec_dac_voltage = 3.3;
|
||||||
@ -110,7 +56,7 @@ void BoxAudioDevice::Initialize() {
|
|||||||
assert(output_dev_ != NULL);
|
assert(output_dev_ != NULL);
|
||||||
|
|
||||||
// Input
|
// Input
|
||||||
i2c_cfg.addr = AUDIO_CODEC_ES7210_ADDR;
|
i2c_cfg.addr = es7210_addr;
|
||||||
in_ctrl_if_ = audio_codec_new_i2c_ctrl(&i2c_cfg);
|
in_ctrl_if_ = audio_codec_new_i2c_ctrl(&i2c_cfg);
|
||||||
assert(in_ctrl_if_ != NULL);
|
assert(in_ctrl_if_ != NULL);
|
||||||
|
|
||||||
@ -128,7 +74,21 @@ void BoxAudioDevice::Initialize() {
|
|||||||
ESP_LOGI(TAG, "BoxAudioDevice initialized");
|
ESP_LOGI(TAG, "BoxAudioDevice initialized");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void BoxAudioDevice::CreateDuplexChannels() {
|
BoxAudioCodec::~BoxAudioCodec() {
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_codec_dev_close(output_dev_));
|
||||||
|
esp_codec_dev_delete(output_dev_);
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_codec_dev_close(input_dev_));
|
||||||
|
esp_codec_dev_delete(input_dev_);
|
||||||
|
|
||||||
|
audio_codec_delete_codec_if(in_codec_if_);
|
||||||
|
audio_codec_delete_ctrl_if(in_ctrl_if_);
|
||||||
|
audio_codec_delete_codec_if(out_codec_if_);
|
||||||
|
audio_codec_delete_ctrl_if(out_ctrl_if_);
|
||||||
|
audio_codec_delete_gpio_if(gpio_if_);
|
||||||
|
audio_codec_delete_data_if(data_if_);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BoxAudioCodec::CreateDuplexChannels(gpio_num_t mclk, gpio_num_t bclk, gpio_num_t ws, gpio_num_t dout, gpio_num_t din) {
|
||||||
assert(input_sample_rate_ == output_sample_rate_);
|
assert(input_sample_rate_ == output_sample_rate_);
|
||||||
|
|
||||||
i2s_chan_config_t chan_cfg = {
|
i2s_chan_config_t chan_cfg = {
|
||||||
@ -162,10 +122,10 @@ void BoxAudioDevice::CreateDuplexChannels() {
|
|||||||
.bit_order_lsb = false
|
.bit_order_lsb = false
|
||||||
},
|
},
|
||||||
.gpio_cfg = {
|
.gpio_cfg = {
|
||||||
.mclk = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_GPIO_MCLK,
|
.mclk = mclk,
|
||||||
.bclk = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_GPIO_BCLK,
|
.bclk = bclk,
|
||||||
.ws = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_GPIO_LRCK,
|
.ws = ws,
|
||||||
.dout = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_GPIO_DOUT,
|
.dout = dout,
|
||||||
.din = I2S_GPIO_UNUSED,
|
.din = I2S_GPIO_UNUSED,
|
||||||
.invert_flags = {
|
.invert_flags = {
|
||||||
.mclk_inv = false,
|
.mclk_inv = false,
|
||||||
@ -198,11 +158,11 @@ void BoxAudioDevice::CreateDuplexChannels() {
|
|||||||
.total_slot = I2S_TDM_AUTO_SLOT_NUM
|
.total_slot = I2S_TDM_AUTO_SLOT_NUM
|
||||||
},
|
},
|
||||||
.gpio_cfg = {
|
.gpio_cfg = {
|
||||||
.mclk = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_GPIO_MCLK,
|
.mclk = mclk,
|
||||||
.bclk = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_GPIO_BCLK,
|
.bclk = bclk,
|
||||||
.ws = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_GPIO_LRCK,
|
.ws = ws,
|
||||||
.dout = I2S_GPIO_UNUSED,
|
.dout = I2S_GPIO_UNUSED,
|
||||||
.din = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_GPIO_DIN,
|
.din = din,
|
||||||
.invert_flags = {
|
.invert_flags = {
|
||||||
.mclk_inv = false,
|
.mclk_inv = false,
|
||||||
.bclk_inv = false,
|
.bclk_inv = false,
|
||||||
@ -218,26 +178,12 @@ void BoxAudioDevice::CreateDuplexChannels() {
|
|||||||
ESP_LOGI(TAG, "Duplex channels created");
|
ESP_LOGI(TAG, "Duplex channels created");
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int BoxAudioDevice::Read(int16_t *buffer, int samples) {
|
void BoxAudioCodec::SetOutputVolume(int volume) {
|
||||||
if (input_enabled_) {
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK_WITHOUT_ABORT(esp_codec_dev_read(input_dev_, (void*)buffer, samples * sizeof(int16_t)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return samples;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int BoxAudioDevice::Write(const int16_t *buffer, int samples) {
|
|
||||||
if (output_enabled_) {
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK_WITHOUT_ABORT(esp_codec_dev_write(output_dev_, (void*)buffer, samples * sizeof(int16_t)));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return samples;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void BoxAudioDevice::SetOutputVolume(int volume) {
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_codec_dev_set_out_vol(output_dev_, volume));
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_codec_dev_set_out_vol(output_dev_, volume));
|
||||||
AudioDevice::SetOutputVolume(volume);
|
AudioCodec::SetOutputVolume(volume);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void BoxAudioDevice::EnableInput(bool enable) {
|
void BoxAudioCodec::EnableInput(bool enable) {
|
||||||
if (enable == input_enabled_) {
|
if (enable == input_enabled_) {
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -257,10 +203,10 @@ void BoxAudioDevice::EnableInput(bool enable) {
|
|||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_codec_dev_close(input_dev_));
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_codec_dev_close(input_dev_));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
AudioDevice::EnableInput(enable);
|
AudioCodec::EnableInput(enable);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void BoxAudioDevice::EnableOutput(bool enable) {
|
void BoxAudioCodec::EnableOutput(bool enable) {
|
||||||
if (enable == output_enabled_) {
|
if (enable == output_enabled_) {
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -278,5 +224,19 @@ void BoxAudioDevice::EnableOutput(bool enable) {
|
|||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_codec_dev_close(output_dev_));
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_codec_dev_close(output_dev_));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
AudioDevice::EnableOutput(enable);
|
AudioCodec::EnableOutput(enable);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int BoxAudioCodec::Read(int16_t* dest, int samples) {
|
||||||
|
if (input_enabled_) {
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK_WITHOUT_ABORT(esp_codec_dev_read(input_dev_, (void*)dest, samples * sizeof(int16_t)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return samples;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
int BoxAudioCodec::Write(const int16_t* data, int samples) {
|
||||||
|
if (output_enabled_) {
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK_WITHOUT_ABORT(esp_codec_dev_write(output_dev_, (void*)data, samples * sizeof(int16_t)));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return samples;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
41
main/audio_codecs/box_audio_codec.h
Normal file
41
main/audio_codecs/box_audio_codec.h
Normal file
@ -0,0 +1,41 @@
|
|||||||
|
#ifndef _BOX_AUDIO_CODEC_H
|
||||||
|
#define _BOX_AUDIO_CODEC_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "audio_codec.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <driver/i2s_std.h>
|
||||||
|
#include <driver/i2s_tdm.h>
|
||||||
|
#include <esp_codec_dev.h>
|
||||||
|
#include <esp_codec_dev_defaults.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
class BoxAudioCodec : public AudioCodec {
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
i2s_chan_handle_t tx_handle_ = nullptr;
|
||||||
|
i2s_chan_handle_t rx_handle_ = nullptr;
|
||||||
|
|
||||||
|
const audio_codec_data_if_t* data_if_ = nullptr;
|
||||||
|
const audio_codec_ctrl_if_t* out_ctrl_if_ = nullptr;
|
||||||
|
const audio_codec_if_t* out_codec_if_ = nullptr;
|
||||||
|
const audio_codec_ctrl_if_t* in_ctrl_if_ = nullptr;
|
||||||
|
const audio_codec_if_t* in_codec_if_ = nullptr;
|
||||||
|
const audio_codec_gpio_if_t* gpio_if_ = nullptr;
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_codec_dev_handle_t output_dev_ = nullptr;
|
||||||
|
esp_codec_dev_handle_t input_dev_ = nullptr;
|
||||||
|
|
||||||
|
void CreateDuplexChannels(gpio_num_t mclk, gpio_num_t bclk, gpio_num_t ws, gpio_num_t dout, gpio_num_t din);
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual int Read(int16_t* dest, int samples) override;
|
||||||
|
virtual int Write(const int16_t* data, int samples) override;
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
BoxAudioCodec(void* i2c_master_handle, int input_sample_rate, int output_sample_rate, gpio_num_t mclk, gpio_num_t bclk, gpio_num_t ws, gpio_num_t dout, gpio_num_t din,
|
||||||
|
gpio_num_t pa_pin, uint8_t es8311_addr, uint8_t es7210_addr, bool input_reference);
|
||||||
|
virtual ~BoxAudioCodec();
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void SetOutputVolume(int volume) override;
|
||||||
|
virtual void EnableInput(bool enable) override;
|
||||||
|
virtual void EnableOutput(bool enable) override;
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _BOX_AUDIO_CODEC_H
|
||||||
@ -1,21 +1,11 @@
|
|||||||
#include "audio_device.h"
|
#include "no_audio_codec.h"
|
||||||
#include "board.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <esp_log.h>
|
#include <esp_log.h>
|
||||||
#include <cstring>
|
|
||||||
#include <cmath>
|
#include <cmath>
|
||||||
|
|
||||||
#define TAG "AudioDevice"
|
#define TAG "NoAudioCodec"
|
||||||
|
|
||||||
AudioDevice::AudioDevice()
|
NoAudioCodec::~NoAudioCodec() {
|
||||||
: input_sample_rate_(AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE),
|
|
||||||
output_sample_rate_(AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE) {
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
AudioDevice::~AudioDevice() {
|
|
||||||
if (audio_input_task_ != nullptr) {
|
|
||||||
vTaskDelete(audio_input_task_);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (rx_handle_ != nullptr) {
|
if (rx_handle_ != nullptr) {
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_disable(rx_handle_));
|
ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_disable(rx_handle_));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -24,17 +14,11 @@ AudioDevice::~AudioDevice() {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void AudioDevice::Initialize() {
|
|
||||||
#ifdef AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
|
|
||||||
CreateSimplexChannels();
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
CreateDuplexChannels();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void AudioDevice::CreateDuplexChannels() {
|
NoAudioCodec::NoAudioCodec(int input_sample_rate, int output_sample_rate, gpio_num_t bclk, gpio_num_t ws, gpio_num_t dout, gpio_num_t din) {
|
||||||
#ifndef AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
|
|
||||||
duplex_ = true;
|
duplex_ = true;
|
||||||
|
input_sample_rate_ = input_sample_rate;
|
||||||
|
output_sample_rate_ = output_sample_rate;
|
||||||
|
|
||||||
i2s_chan_config_t chan_cfg = {
|
i2s_chan_config_t chan_cfg = {
|
||||||
.id = I2S_NUM_0,
|
.id = I2S_NUM_0,
|
||||||
@ -68,10 +52,10 @@ void AudioDevice::CreateDuplexChannels() {
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
.gpio_cfg = {
|
.gpio_cfg = {
|
||||||
.mclk = I2S_GPIO_UNUSED,
|
.mclk = I2S_GPIO_UNUSED,
|
||||||
.bclk = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_GPIO_BCLK,
|
.bclk = bclk,
|
||||||
.ws = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_GPIO_LRCK,
|
.ws = ws,
|
||||||
.dout = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_GPIO_DOUT,
|
.dout = dout,
|
||||||
.din = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_GPIO_DIN,
|
.din = din,
|
||||||
.invert_flags = {
|
.invert_flags = {
|
||||||
.mclk_inv = false,
|
.mclk_inv = false,
|
||||||
.bclk_inv = false,
|
.bclk_inv = false,
|
||||||
@ -84,11 +68,13 @@ void AudioDevice::CreateDuplexChannels() {
|
|||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_enable(tx_handle_));
|
ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_enable(tx_handle_));
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_enable(rx_handle_));
|
ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_enable(rx_handle_));
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Duplex channels created");
|
ESP_LOGI(TAG, "Duplex channels created");
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void AudioDevice::CreateSimplexChannels() {
|
NoAudioCodec::NoAudioCodec(int input_sample_rate, int output_sample_rate, gpio_num_t spk_bclk, gpio_num_t spk_ws, gpio_num_t spk_dout, gpio_num_t mic_sck, gpio_num_t mic_ws, gpio_num_t mic_din) {
|
||||||
#ifdef AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
|
duplex_ = false;
|
||||||
|
input_sample_rate_ = input_sample_rate;
|
||||||
|
output_sample_rate_ = output_sample_rate;
|
||||||
|
|
||||||
// Create a new channel for speaker
|
// Create a new channel for speaker
|
||||||
i2s_chan_config_t chan_cfg = {
|
i2s_chan_config_t chan_cfg = {
|
||||||
.id = I2S_NUM_0,
|
.id = I2S_NUM_0,
|
||||||
@ -122,9 +108,9 @@ void AudioDevice::CreateSimplexChannels() {
|
|||||||
},
|
},
|
||||||
.gpio_cfg = {
|
.gpio_cfg = {
|
||||||
.mclk = I2S_GPIO_UNUSED,
|
.mclk = I2S_GPIO_UNUSED,
|
||||||
.bclk = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_SPK_GPIO_BCLK,
|
.bclk = spk_bclk,
|
||||||
.ws = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_SPK_GPIO_LRCK,
|
.ws = spk_ws,
|
||||||
.dout = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_SPK_GPIO_DOUT,
|
.dout = spk_dout,
|
||||||
.din = I2S_GPIO_UNUSED,
|
.din = I2S_GPIO_UNUSED,
|
||||||
.invert_flags = {
|
.invert_flags = {
|
||||||
.mclk_inv = false,
|
.mclk_inv = false,
|
||||||
@ -139,19 +125,18 @@ void AudioDevice::CreateSimplexChannels() {
|
|||||||
chan_cfg.id = I2S_NUM_1;
|
chan_cfg.id = I2S_NUM_1;
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2s_new_channel(&chan_cfg, nullptr, &rx_handle_));
|
ESP_ERROR_CHECK(i2s_new_channel(&chan_cfg, nullptr, &rx_handle_));
|
||||||
std_cfg.clk_cfg.sample_rate_hz = (uint32_t)input_sample_rate_;
|
std_cfg.clk_cfg.sample_rate_hz = (uint32_t)input_sample_rate_;
|
||||||
std_cfg.gpio_cfg.bclk = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_MIC_GPIO_SCK;
|
std_cfg.gpio_cfg.bclk = mic_sck;
|
||||||
std_cfg.gpio_cfg.ws = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_MIC_GPIO_WS;
|
std_cfg.gpio_cfg.ws = mic_ws;
|
||||||
std_cfg.gpio_cfg.dout = I2S_GPIO_UNUSED;
|
std_cfg.gpio_cfg.dout = I2S_GPIO_UNUSED;
|
||||||
std_cfg.gpio_cfg.din = (gpio_num_t)AUDIO_I2S_MIC_GPIO_DIN;
|
std_cfg.gpio_cfg.din = mic_din;
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_init_std_mode(rx_handle_, &std_cfg));
|
ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_init_std_mode(rx_handle_, &std_cfg));
|
||||||
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_enable(tx_handle_));
|
ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_enable(tx_handle_));
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_enable(rx_handle_));
|
ESP_ERROR_CHECK(i2s_channel_enable(rx_handle_));
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Simplex channels created");
|
ESP_LOGI(TAG, "Simplex channels created");
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int AudioDevice::Write(const int16_t* data, int samples) {
|
int NoAudioCodec::Write(const int16_t* data, int samples) {
|
||||||
int32_t buffer[samples];
|
int32_t buffer[samples];
|
||||||
|
|
||||||
// output_volume_: 0-100
|
// output_volume_: 0-100
|
||||||
@ -173,7 +158,7 @@ int AudioDevice::Write(const int16_t* data, int samples) {
|
|||||||
return bytes_written / sizeof(int32_t);
|
return bytes_written / sizeof(int32_t);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int AudioDevice::Read(int16_t* dest, int samples) {
|
int NoAudioCodec::Read(int16_t* dest, int samples) {
|
||||||
size_t bytes_read;
|
size_t bytes_read;
|
||||||
|
|
||||||
int32_t bit32_buffer[samples];
|
int32_t bit32_buffer[samples];
|
||||||
@ -189,54 +174,3 @@ int AudioDevice::Read(int16_t* dest, int samples) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
return samples;
|
return samples;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void AudioDevice::OnInputData(std::function<void(std::vector<int16_t>&& data)> callback) {
|
|
||||||
on_input_data_ = callback;
|
|
||||||
|
|
||||||
// 创建音频输入任务
|
|
||||||
if (audio_input_task_ == nullptr) {
|
|
||||||
xTaskCreate([](void* arg) {
|
|
||||||
auto audio_device = (AudioDevice*)arg;
|
|
||||||
audio_device->InputTask();
|
|
||||||
}, "audio_input", 4096 * 2, this, 3, &audio_input_task_);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void AudioDevice::OutputData(std::vector<int16_t>& data) {
|
|
||||||
Write(data.data(), data.size());
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void AudioDevice::InputTask() {
|
|
||||||
int duration = 30;
|
|
||||||
int input_frame_size = input_sample_rate_ / 1000 * duration * input_channels_;
|
|
||||||
while (true) {
|
|
||||||
std::vector<int16_t> input_data(input_frame_size);
|
|
||||||
int samples = Read(input_data.data(), input_data.size());
|
|
||||||
if (samples > 0) {
|
|
||||||
if (on_input_data_) {
|
|
||||||
on_input_data_(std::move(input_data));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void AudioDevice::SetOutputVolume(int volume) {
|
|
||||||
output_volume_ = volume;
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Set output volume to %d", output_volume_);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void AudioDevice::EnableInput(bool enable) {
|
|
||||||
if (enable == input_enabled_) {
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
input_enabled_ = enable;
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Set input enable to %s", enable ? "true" : "false");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void AudioDevice::EnableOutput(bool enable) {
|
|
||||||
if (enable == output_enabled_) {
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
output_enabled_ = enable;
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Set output enable to %s", enable ? "true" : "false");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
25
main/audio_codecs/no_audio_codec.h
Normal file
25
main/audio_codecs/no_audio_codec.h
Normal file
@ -0,0 +1,25 @@
|
|||||||
|
#ifndef _NO_AUDIO_CODEC_H
|
||||||
|
#define _NO_AUDIO_CODEC_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "audio_codec.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <driver/i2s_std.h>
|
||||||
|
#include <driver/gpio.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
class NoAudioCodec : public AudioCodec {
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
i2s_chan_handle_t tx_handle_ = nullptr;
|
||||||
|
i2s_chan_handle_t rx_handle_ = nullptr;
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual int Write(const int16_t* data, int samples) override;
|
||||||
|
virtual int Read(int16_t* dest, int samples) override;
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
// Duplex
|
||||||
|
NoAudioCodec(int input_sample_rate, int output_sample_rate, gpio_num_t bclk, gpio_num_t ws, gpio_num_t dout, gpio_num_t din);
|
||||||
|
// Simplex
|
||||||
|
NoAudioCodec(int input_sample_rate, int output_sample_rate, gpio_num_t spk_bclk, gpio_num_t spk_ws, gpio_num_t spk_dout, gpio_num_t mic_sck, gpio_num_t mic_ws, gpio_num_t mic_din);
|
||||||
|
virtual ~NoAudioCodec();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _NO_AUDIO_CODEC_H
|
||||||
13
main/board.h
13
main/board.h
@ -1,16 +1,15 @@
|
|||||||
#ifndef BOARD_H
|
#ifndef BOARD_H
|
||||||
#define BOARD_H
|
#define BOARD_H
|
||||||
|
|
||||||
#include "config.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <http.h>
|
#include <http.h>
|
||||||
#include <web_socket.h>
|
#include <web_socket.h>
|
||||||
#include <string>
|
#include <string>
|
||||||
|
|
||||||
void* create_board();
|
#include "led.h"
|
||||||
class AudioDevice;
|
|
||||||
class Display;
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void* create_board();
|
||||||
|
class AudioCodec;
|
||||||
|
class Display;
|
||||||
class Board {
|
class Board {
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
Board(const Board&) = delete; // 禁用拷贝构造函数
|
Board(const Board&) = delete; // 禁用拷贝构造函数
|
||||||
@ -32,7 +31,9 @@ public:
|
|||||||
virtual void Initialize() = 0;
|
virtual void Initialize() = 0;
|
||||||
virtual void StartNetwork() = 0;
|
virtual void StartNetwork() = 0;
|
||||||
virtual ~Board() = default;
|
virtual ~Board() = default;
|
||||||
virtual AudioDevice* GetAudioDevice() = 0;
|
virtual Led* GetBuiltinLed() = 0;
|
||||||
|
virtual AudioCodec* GetAudioCodec() = 0;
|
||||||
|
virtual Display* GetDisplay() = 0;
|
||||||
virtual Http* CreateHttp() = 0;
|
virtual Http* CreateHttp() = 0;
|
||||||
virtual WebSocket* CreateWebSocket() = 0;
|
virtual WebSocket* CreateWebSocket() = 0;
|
||||||
virtual bool GetNetworkState(std::string& network_name, int& signal_quality, std::string& signal_quality_text) = 0;
|
virtual bool GetNetworkState(std::string& network_name, int& signal_quality, std::string& signal_quality_text) = 0;
|
||||||
|
|||||||
@ -1,24 +1,115 @@
|
|||||||
#include "boards/ml307_board.h"
|
#include "boards/ml307_board.h"
|
||||||
|
#include "audio_codecs/no_audio_codec.h"
|
||||||
|
#include "display/ssd1306_display.h"
|
||||||
#include "system_reset.h"
|
#include "system_reset.h"
|
||||||
#include "audio_device.h"
|
#include "application.h"
|
||||||
|
#include "button.h"
|
||||||
|
#include "led.h"
|
||||||
|
#include "config.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include <esp_log.h>
|
#include <esp_log.h>
|
||||||
|
#include <driver/i2c_master.h>
|
||||||
|
|
||||||
#define TAG "CompactMl307Board"
|
#define TAG "CompactMl307Board"
|
||||||
|
|
||||||
class CompactMl307Board : public Ml307Board {
|
class CompactMl307Board : public Ml307Board {
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
i2c_master_bus_handle_t display_i2c_bus_;
|
||||||
|
Button boot_button_;
|
||||||
|
Button volume_up_button_;
|
||||||
|
Button volume_down_button_;
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeDisplayI2c() {
|
||||||
|
i2c_master_bus_config_t bus_config = {
|
||||||
|
.i2c_port = I2C_NUM_0,
|
||||||
|
.sda_io_num = DISPLAY_SDA_PIN,
|
||||||
|
.scl_io_num = DISPLAY_SCL_PIN,
|
||||||
|
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||||
|
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
||||||
|
.intr_priority = 0,
|
||||||
|
.trans_queue_depth = 0,
|
||||||
|
.flags = {
|
||||||
|
.enable_internal_pullup = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&bus_config, &display_i2c_bus_));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeButtons() {
|
||||||
|
boot_button_.OnClick([this]() {
|
||||||
|
Application::GetInstance().ToggleChatState();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
volume_up_button_.OnClick([this]() {
|
||||||
|
auto codec = GetAudioCodec();
|
||||||
|
auto volume = codec->output_volume() + 10;
|
||||||
|
if (volume > 100) {
|
||||||
|
volume = 100;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(volume);
|
||||||
|
GetDisplay()->ShowNotification("Volume\n" + std::to_string(volume));
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
volume_up_button_.OnLongPress([this]() {
|
||||||
|
auto codec = GetAudioCodec();
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(100);
|
||||||
|
GetDisplay()->ShowNotification("Volume\n100");
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
volume_down_button_.OnClick([this]() {
|
||||||
|
auto codec = GetAudioCodec();
|
||||||
|
auto volume = codec->output_volume() - 10;
|
||||||
|
if (volume < 0) {
|
||||||
|
volume = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(volume);
|
||||||
|
GetDisplay()->ShowNotification("Volume\n" + std::to_string(volume));
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
volume_down_button_.OnLongPress([this]() {
|
||||||
|
auto codec = GetAudioCodec();
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(0);
|
||||||
|
GetDisplay()->ShowNotification("Volume\n0");
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
|
CompactMl307Board() : Ml307Board(ML307_TX_PIN, ML307_RX_PIN, 4096),
|
||||||
|
boot_button_(BOOT_BUTTON_GPIO),
|
||||||
|
volume_up_button_(VOLUME_UP_BUTTON_GPIO),
|
||||||
|
volume_down_button_(VOLUME_DOWN_BUTTON_GPIO) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
virtual void Initialize() override {
|
virtual void Initialize() override {
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Initializing CompactMl307Board");
|
ESP_LOGI(TAG, "Initializing CompactMl307Board");
|
||||||
// Check if the reset button is pressed
|
// Check if the reset button is pressed
|
||||||
SystemReset::GetInstance().CheckButtons();
|
SystemReset::GetInstance().CheckButtons();
|
||||||
|
|
||||||
|
InitializeDisplayI2c();
|
||||||
|
InitializeButtons();
|
||||||
|
|
||||||
Ml307Board::Initialize();
|
Ml307Board::Initialize();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
virtual AudioDevice* GetAudioDevice() override {
|
virtual Led* GetBuiltinLed() override {
|
||||||
static AudioDevice audio_device;
|
static Led led(BUILTIN_LED_GPIO);
|
||||||
return &audio_device;
|
return &led;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual AudioCodec* GetAudioCodec() override {
|
||||||
|
#ifdef AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
|
||||||
|
static NoAudioCodec audio_codec(AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
|
||||||
|
AUDIO_I2S_SPK_GPIO_BCLK, AUDIO_I2S_SPK_GPIO_LRCK, AUDIO_I2S_SPK_GPIO_DOUT, AUDIO_I2S_MIC_GPIO_SCK, AUDIO_I2S_MIC_GPIO_WS, AUDIO_I2S_MIC_GPIO_DIN);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
static NoAudioCodec audio_codec(AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
|
||||||
|
AUDIO_I2S_GPIO_BCLK, AUDIO_I2S_GPIO_WS, AUDIO_I2S_GPIO_DOUT, AUDIO_I2S_GPIO_DIN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
return &audio_codec;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual Display* GetDisplay() override {
|
||||||
|
static Ssd1306Display display(display_i2c_bus_, DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y);
|
||||||
|
return &display;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -5,8 +5,8 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE 16000
|
#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE 16000
|
||||||
#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE 24000
|
#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE 24000
|
||||||
#define AUDIO_DEFAULT_OUTPUT_VOLUME 70
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// 如果使用 Duplex I2S 模式,请注释下面一行
|
||||||
#define AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
|
#define AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
|
#ifdef AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
|
||||||
@ -20,7 +20,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#else
|
#else
|
||||||
|
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_LRCK GPIO_NUM_4
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_WS GPIO_NUM_4
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_5
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_5
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_6
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_6
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_7
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_7
|
||||||
|
|||||||
@ -1,24 +1,115 @@
|
|||||||
#include "boards/wifi_board.h"
|
#include "boards/wifi_board.h"
|
||||||
|
#include "audio_codecs/no_audio_codec.h"
|
||||||
|
#include "display/ssd1306_display.h"
|
||||||
#include "system_reset.h"
|
#include "system_reset.h"
|
||||||
#include "audio_device.h"
|
#include "application.h"
|
||||||
|
#include "button.h"
|
||||||
|
#include "led.h"
|
||||||
|
#include "config.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include <esp_log.h>
|
#include <esp_log.h>
|
||||||
|
#include <driver/i2c_master.h>
|
||||||
|
|
||||||
#define TAG "CompactWifiBoard"
|
#define TAG "CompactWifiBoard"
|
||||||
|
|
||||||
class CompactWifiBoard : public WifiBoard {
|
class CompactWifiBoard : public WifiBoard {
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
i2c_master_bus_handle_t display_i2c_bus_;
|
||||||
|
Button boot_button_;
|
||||||
|
Button volume_up_button_;
|
||||||
|
Button volume_down_button_;
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeDisplayI2c() {
|
||||||
|
i2c_master_bus_config_t bus_config = {
|
||||||
|
.i2c_port = I2C_NUM_0,
|
||||||
|
.sda_io_num = DISPLAY_SDA_PIN,
|
||||||
|
.scl_io_num = DISPLAY_SCL_PIN,
|
||||||
|
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||||
|
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
||||||
|
.intr_priority = 0,
|
||||||
|
.trans_queue_depth = 0,
|
||||||
|
.flags = {
|
||||||
|
.enable_internal_pullup = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&bus_config, &display_i2c_bus_));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeButtons() {
|
||||||
|
boot_button_.OnClick([this]() {
|
||||||
|
Application::GetInstance().ToggleChatState();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
volume_up_button_.OnClick([this]() {
|
||||||
|
auto codec = GetAudioCodec();
|
||||||
|
auto volume = codec->output_volume() + 10;
|
||||||
|
if (volume > 100) {
|
||||||
|
volume = 100;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(volume);
|
||||||
|
GetDisplay()->ShowNotification("Volume\n" + std::to_string(volume));
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
volume_up_button_.OnLongPress([this]() {
|
||||||
|
auto codec = GetAudioCodec();
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(100);
|
||||||
|
GetDisplay()->ShowNotification("Volume\n100");
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
volume_down_button_.OnClick([this]() {
|
||||||
|
auto codec = GetAudioCodec();
|
||||||
|
auto volume = codec->output_volume() - 10;
|
||||||
|
if (volume < 0) {
|
||||||
|
volume = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(volume);
|
||||||
|
GetDisplay()->ShowNotification("Volume\n" + std::to_string(volume));
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
volume_down_button_.OnLongPress([this]() {
|
||||||
|
auto codec = GetAudioCodec();
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(0);
|
||||||
|
GetDisplay()->ShowNotification("Volume\n0");
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
|
CompactWifiBoard() :
|
||||||
|
boot_button_(BOOT_BUTTON_GPIO),
|
||||||
|
volume_up_button_(VOLUME_UP_BUTTON_GPIO),
|
||||||
|
volume_down_button_(VOLUME_DOWN_BUTTON_GPIO) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
virtual void Initialize() override {
|
virtual void Initialize() override {
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Initializing CompactWifiBoard");
|
ESP_LOGI(TAG, "Initializing CompactWifiBoard");
|
||||||
// Check if the reset button is pressed
|
// Check if the reset button is pressed
|
||||||
SystemReset::GetInstance().CheckButtons();
|
SystemReset::GetInstance().CheckButtons();
|
||||||
|
|
||||||
|
InitializeDisplayI2c();
|
||||||
|
InitializeButtons();
|
||||||
|
|
||||||
WifiBoard::Initialize();
|
WifiBoard::Initialize();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
virtual AudioDevice* GetAudioDevice() override {
|
virtual Led* GetBuiltinLed() override {
|
||||||
static AudioDevice audio_device;
|
static Led led(BUILTIN_LED_GPIO);
|
||||||
return &audio_device;
|
return &led;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual AudioCodec* GetAudioCodec() override {
|
||||||
|
#ifdef AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
|
||||||
|
static NoAudioCodec audio_codec(AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
|
||||||
|
AUDIO_I2S_SPK_GPIO_BCLK, AUDIO_I2S_SPK_GPIO_LRCK, AUDIO_I2S_SPK_GPIO_DOUT, AUDIO_I2S_MIC_GPIO_SCK, AUDIO_I2S_MIC_GPIO_WS, AUDIO_I2S_MIC_GPIO_DIN);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
static NoAudioCodec audio_codec(AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
|
||||||
|
AUDIO_I2S_GPIO_BCLK, AUDIO_I2S_GPIO_WS, AUDIO_I2S_GPIO_DOUT, AUDIO_I2S_GPIO_DIN);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
return &audio_codec;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual Display* GetDisplay() override {
|
||||||
|
static Ssd1306Display display(display_i2c_bus_, DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y);
|
||||||
|
return &display;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -5,8 +5,8 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE 16000
|
#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE 16000
|
||||||
#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE 24000
|
#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE 24000
|
||||||
#define AUDIO_DEFAULT_OUTPUT_VOLUME 70
|
|
||||||
|
|
||||||
|
// 如果使用 Duplex I2S 模式,请注释下面一行
|
||||||
#define AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
|
#define AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
|
#ifdef AUDIO_I2S_METHOD_SIMPLEX
|
||||||
@ -20,7 +20,7 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#else
|
#else
|
||||||
|
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_LRCK GPIO_NUM_4
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_WS GPIO_NUM_4
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_5
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_5
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_6
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_6
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_7
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_7
|
||||||
|
|||||||
@ -10,7 +10,7 @@
|
|||||||
#define AUDIO_INPUT_REFERENCE true
|
#define AUDIO_INPUT_REFERENCE true
|
||||||
|
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK GPIO_NUM_2
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK GPIO_NUM_2
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_LRCK GPIO_NUM_45
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_WS GPIO_NUM_45
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_17
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_17
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_16
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_16
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_15
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_15
|
||||||
|
|||||||
@ -1,20 +1,74 @@
|
|||||||
#include "boards/wifi_board.h"
|
#include "boards/wifi_board.h"
|
||||||
#include "box_audio_device.h"
|
#include "audio_codecs/box_audio_codec.h"
|
||||||
|
#include "display/no_display.h"
|
||||||
|
#include "application.h"
|
||||||
|
#include "button.h"
|
||||||
|
#include "led.h"
|
||||||
|
#include "config.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include <esp_log.h>
|
#include <esp_log.h>
|
||||||
|
#include <driver/i2c_master.h>
|
||||||
|
|
||||||
#define TAG "EspBox3Board"
|
#define TAG "EspBox3Board"
|
||||||
|
|
||||||
class EspBox3Board : public WifiBoard {
|
class EspBox3Board : public WifiBoard {
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_;
|
||||||
|
Button boot_button_;
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeI2c() {
|
||||||
|
// Initialize I2C peripheral
|
||||||
|
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_cfg = {
|
||||||
|
.i2c_port = I2C_NUM_1,
|
||||||
|
.sda_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN,
|
||||||
|
.scl_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN,
|
||||||
|
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||||
|
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
||||||
|
.intr_priority = 0,
|
||||||
|
.trans_queue_depth = 0,
|
||||||
|
.flags = {
|
||||||
|
.enable_internal_pullup = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&i2c_bus_cfg, &i2c_bus_));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeButtons() {
|
||||||
|
boot_button_.OnClick([this]() {
|
||||||
|
Application::GetInstance().ToggleChatState();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
|
EspBox3Board() : boot_button_(BOOT_BUTTON_GPIO) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
virtual void Initialize() override {
|
virtual void Initialize() override {
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Initializing EspBox3Board");
|
ESP_LOGI(TAG, "Initializing EspBox3Board");
|
||||||
|
InitializeI2c();
|
||||||
|
InitializeButtons();
|
||||||
WifiBoard::Initialize();
|
WifiBoard::Initialize();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
virtual AudioDevice* GetAudioDevice() override {
|
virtual Led* GetBuiltinLed() override {
|
||||||
static BoxAudioDevice audio_device;
|
static Led led(GPIO_NUM_NC);
|
||||||
return &audio_device;
|
return &led;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual AudioCodec* GetAudioCodec() override {
|
||||||
|
static BoxAudioCodec* audio_codec = nullptr;
|
||||||
|
if (audio_codec == nullptr) {
|
||||||
|
audio_codec = new BoxAudioCodec(i2c_bus_, AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
|
||||||
|
AUDIO_I2S_GPIO_MCLK, AUDIO_I2S_GPIO_BCLK, AUDIO_I2S_GPIO_WS, AUDIO_I2S_GPIO_DOUT, AUDIO_I2S_GPIO_DIN,
|
||||||
|
AUDIO_CODEC_PA_PIN, AUDIO_CODEC_ES8311_ADDR, AUDIO_CODEC_ES7210_ADDR, AUDIO_INPUT_REFERENCE);
|
||||||
|
audio_codec->SetOutputVolume(AUDIO_DEFAULT_OUTPUT_VOLUME);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return audio_codec;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual Display* GetDisplay() override {
|
||||||
|
static NoDisplay display;
|
||||||
|
return &display;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -5,12 +5,11 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE 24000
|
#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE 24000
|
||||||
#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE 24000
|
#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE 24000
|
||||||
#define AUDIO_DEFAULT_OUTPUT_VOLUME 70
|
|
||||||
|
|
||||||
#define AUDIO_INPUT_REFERENCE true
|
#define AUDIO_INPUT_REFERENCE true
|
||||||
|
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK GPIO_NUM_0
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK GPIO_NUM_0
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_LRCK GPIO_NUM_47
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_WS GPIO_NUM_47
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_48
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_48
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_45
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_45
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_21
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_21
|
||||||
|
|||||||
@ -1,9 +1,15 @@
|
|||||||
#include "boards/ml307_board.h"
|
#include "boards/ml307_board.h"
|
||||||
#include "box_audio_device.h"
|
#include "audio_codecs/box_audio_codec.h"
|
||||||
|
#include "display/ssd1306_display.h"
|
||||||
|
#include "application.h"
|
||||||
|
#include "button.h"
|
||||||
|
#include "led.h"
|
||||||
|
#include "config.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include <esp_log.h>
|
#include <esp_log.h>
|
||||||
#include <esp_spiffs.h>
|
#include <esp_spiffs.h>
|
||||||
#include <driver/gpio.h>
|
#include <driver/gpio.h>
|
||||||
|
#include <driver/i2c_master.h>
|
||||||
#include <esp_adc/adc_oneshot.h>
|
#include <esp_adc/adc_oneshot.h>
|
||||||
#include <esp_adc/adc_cali.h>
|
#include <esp_adc/adc_cali.h>
|
||||||
#include <esp_adc/adc_cali_scheme.h>
|
#include <esp_adc/adc_cali_scheme.h>
|
||||||
@ -14,6 +20,11 @@ class KevinBoxBoard : public Ml307Board {
|
|||||||
private:
|
private:
|
||||||
adc_oneshot_unit_handle_t adc1_handle_;
|
adc_oneshot_unit_handle_t adc1_handle_;
|
||||||
adc_cali_handle_t adc1_cali_handle_;
|
adc_cali_handle_t adc1_cali_handle_;
|
||||||
|
i2c_master_bus_handle_t display_i2c_bus_;
|
||||||
|
i2c_master_bus_handle_t codec_i2c_bus_;
|
||||||
|
Button boot_button_;
|
||||||
|
Button volume_up_button_;
|
||||||
|
Button volume_down_button_;
|
||||||
|
|
||||||
void MountStorage() {
|
void MountStorage() {
|
||||||
// Mount the storage partition
|
// Mount the storage partition
|
||||||
@ -39,7 +50,7 @@ private:
|
|||||||
gpio_set_level(GPIO_NUM_15, 1);
|
gpio_set_level(GPIO_NUM_15, 1);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
virtual void InitializeADC() {
|
void InitializeADC() {
|
||||||
adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config1 = {};
|
adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config1 = {};
|
||||||
init_config1.unit_id = ADC_UNIT_1;
|
init_config1.unit_id = ADC_UNIT_1;
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&init_config1, &adc1_handle_));
|
ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&init_config1, &adc1_handle_));
|
||||||
@ -59,25 +70,119 @@ private:
|
|||||||
};
|
};
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(adc_cali_create_scheme_curve_fitting(&cali_config, &adc1_cali_handle_));
|
ESP_ERROR_CHECK(adc_cali_create_scheme_curve_fitting(&cali_config, &adc1_cali_handle_));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeDisplayI2c() {
|
||||||
|
i2c_master_bus_config_t bus_config = {
|
||||||
|
.i2c_port = I2C_NUM_0,
|
||||||
|
.sda_io_num = DISPLAY_SDA_PIN,
|
||||||
|
.scl_io_num = DISPLAY_SCL_PIN,
|
||||||
|
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||||
|
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
||||||
|
.intr_priority = 0,
|
||||||
|
.trans_queue_depth = 0,
|
||||||
|
.flags = {
|
||||||
|
.enable_internal_pullup = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&bus_config, &display_i2c_bus_));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeCodecI2c() {
|
||||||
|
// Initialize I2C peripheral
|
||||||
|
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_cfg = {
|
||||||
|
.i2c_port = I2C_NUM_1,
|
||||||
|
.sda_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN,
|
||||||
|
.scl_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN,
|
||||||
|
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||||
|
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
||||||
|
.intr_priority = 0,
|
||||||
|
.trans_queue_depth = 0,
|
||||||
|
.flags = {
|
||||||
|
.enable_internal_pullup = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&i2c_bus_cfg, &codec_i2c_bus_));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeButtons() {
|
||||||
|
boot_button_.OnClick([this]() {
|
||||||
|
Application::GetInstance().ToggleChatState();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
volume_up_button_.OnClick([this]() {
|
||||||
|
auto codec = GetAudioCodec();
|
||||||
|
auto volume = codec->output_volume() + 10;
|
||||||
|
if (volume > 100) {
|
||||||
|
volume = 100;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(volume);
|
||||||
|
GetDisplay()->ShowNotification("Volume\n" + std::to_string(volume));
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
volume_up_button_.OnLongPress([this]() {
|
||||||
|
auto codec = GetAudioCodec();
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(100);
|
||||||
|
GetDisplay()->ShowNotification("Volume\n100");
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
volume_down_button_.OnClick([this]() {
|
||||||
|
auto codec = GetAudioCodec();
|
||||||
|
auto volume = codec->output_volume() - 10;
|
||||||
|
if (volume < 0) {
|
||||||
|
volume = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(volume);
|
||||||
|
GetDisplay()->ShowNotification("Volume\n" + std::to_string(volume));
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
volume_down_button_.OnLongPress([this]() {
|
||||||
|
auto codec = GetAudioCodec();
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(0);
|
||||||
|
GetDisplay()->ShowNotification("Volume\n0");
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
|
KevinBoxBoard() : Ml307Board(ML307_TX_PIN, ML307_RX_PIN, 4096),
|
||||||
|
boot_button_(BOOT_BUTTON_GPIO),
|
||||||
|
volume_up_button_(VOLUME_UP_BUTTON_GPIO),
|
||||||
|
volume_down_button_(VOLUME_DOWN_BUTTON_GPIO) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
virtual void Initialize() override {
|
virtual void Initialize() override {
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Initializing KevinBoxBoard");
|
ESP_LOGI(TAG, "Initializing KevinBoxBoard");
|
||||||
|
InitializeDisplayI2c();
|
||||||
|
InitializeCodecI2c();
|
||||||
InitializeADC();
|
InitializeADC();
|
||||||
MountStorage();
|
MountStorage();
|
||||||
Enable4GModule();
|
Enable4GModule();
|
||||||
|
|
||||||
|
InitializeButtons();
|
||||||
|
|
||||||
Ml307Board::Initialize();
|
Ml307Board::Initialize();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
virtual AudioDevice* GetAudioDevice() override {
|
virtual Led* GetBuiltinLed() override {
|
||||||
static BoxAudioDevice audio_device;
|
static Led led(BUILTIN_LED_GPIO);
|
||||||
return &audio_device;
|
return &led;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual AudioCodec* GetAudioCodec() override {
|
||||||
|
static BoxAudioCodec audio_codec(codec_i2c_bus_, AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
|
||||||
|
AUDIO_I2S_GPIO_MCLK, AUDIO_I2S_GPIO_BCLK, AUDIO_I2S_GPIO_WS, AUDIO_I2S_GPIO_DOUT, AUDIO_I2S_GPIO_DIN,
|
||||||
|
AUDIO_CODEC_PA_PIN, AUDIO_CODEC_ES8311_ADDR, AUDIO_CODEC_ES7210_ADDR, AUDIO_INPUT_REFERENCE);
|
||||||
|
return &audio_codec;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual Display* GetDisplay() override {
|
||||||
|
static Ssd1306Display display(display_i2c_bus_, DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y);
|
||||||
|
return &display;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
virtual bool GetBatteryVoltage(int &voltage, bool& charging) override {
|
virtual bool GetBatteryVoltage(int &voltage, bool& charging) override {
|
||||||
int adc_reading;
|
ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_get_calibrated_result(adc1_handle_, adc1_cali_handle_, ADC_CHANNEL_0, &voltage));
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_read(adc1_handle_, ADC_CHANNEL_0, &adc_reading));
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(adc_cali_raw_to_voltage(adc1_cali_handle_, adc_reading, &voltage));
|
|
||||||
charging = false;
|
charging = false;
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "Battery voltage: %d, Charging: %d", voltage, charging);
|
||||||
return true;
|
return true;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|||||||
@ -5,12 +5,11 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE 24000
|
#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE 24000
|
||||||
#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE 24000
|
#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE 24000
|
||||||
#define AUDIO_DEFAULT_OUTPUT_VOLUME 70
|
|
||||||
|
|
||||||
#define AUDIO_INPUT_REFERENCE true
|
#define AUDIO_INPUT_REFERENCE true
|
||||||
|
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK GPIO_NUM_42
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK GPIO_NUM_42
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_LRCK GPIO_NUM_47
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_WS GPIO_NUM_47
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_48
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_48
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_45
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_45
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_21
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_21
|
||||||
|
|||||||
@ -1,9 +1,15 @@
|
|||||||
#include "boards/ml307_board.h"
|
#include "boards/ml307_board.h"
|
||||||
#include "box_audio_device.h"
|
#include "audio_codecs/box_audio_codec.h"
|
||||||
|
#include "display/ssd1306_display.h"
|
||||||
|
#include "application.h"
|
||||||
|
#include "button.h"
|
||||||
|
#include "led.h"
|
||||||
|
#include "config.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include <esp_log.h>
|
#include <esp_log.h>
|
||||||
#include <esp_spiffs.h>
|
#include <esp_spiffs.h>
|
||||||
#include <driver/gpio.h>
|
#include <driver/gpio.h>
|
||||||
|
#include <driver/i2c_master.h>
|
||||||
#include <esp_adc/adc_oneshot.h>
|
#include <esp_adc/adc_oneshot.h>
|
||||||
#include <esp_adc/adc_cali.h>
|
#include <esp_adc/adc_cali.h>
|
||||||
#include <esp_adc/adc_cali_scheme.h>
|
#include <esp_adc/adc_cali_scheme.h>
|
||||||
@ -14,6 +20,11 @@ class KevinBoxBoard : public Ml307Board {
|
|||||||
private:
|
private:
|
||||||
adc_oneshot_unit_handle_t adc1_handle_;
|
adc_oneshot_unit_handle_t adc1_handle_;
|
||||||
adc_cali_handle_t adc1_cali_handle_;
|
adc_cali_handle_t adc1_cali_handle_;
|
||||||
|
i2c_master_bus_handle_t display_i2c_bus_;
|
||||||
|
i2c_master_bus_handle_t codec_i2c_bus_;
|
||||||
|
Button boot_button_;
|
||||||
|
Button volume_up_button_;
|
||||||
|
Button volume_down_button_;
|
||||||
|
|
||||||
void MountStorage() {
|
void MountStorage() {
|
||||||
// Mount the storage partition
|
// Mount the storage partition
|
||||||
@ -40,7 +51,7 @@ private:
|
|||||||
gpio_set_level(GPIO_NUM_18, 1);
|
gpio_set_level(GPIO_NUM_18, 1);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
virtual void InitializeADC() {
|
void InitializeADC() {
|
||||||
adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config1 = {};
|
adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config1 = {};
|
||||||
init_config1.unit_id = ADC_UNIT_1;
|
init_config1.unit_id = ADC_UNIT_1;
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&init_config1, &adc1_handle_));
|
ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&init_config1, &adc1_handle_));
|
||||||
@ -60,9 +71,89 @@ private:
|
|||||||
};
|
};
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(adc_cali_create_scheme_curve_fitting(&cali_config, &adc1_cali_handle_));
|
ESP_ERROR_CHECK(adc_cali_create_scheme_curve_fitting(&cali_config, &adc1_cali_handle_));
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeDisplayI2c() {
|
||||||
|
i2c_master_bus_config_t bus_config = {
|
||||||
|
.i2c_port = I2C_NUM_0,
|
||||||
|
.sda_io_num = DISPLAY_SDA_PIN,
|
||||||
|
.scl_io_num = DISPLAY_SCL_PIN,
|
||||||
|
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||||
|
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
||||||
|
.intr_priority = 0,
|
||||||
|
.trans_queue_depth = 0,
|
||||||
|
.flags = {
|
||||||
|
.enable_internal_pullup = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&bus_config, &display_i2c_bus_));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeCodecI2c() {
|
||||||
|
// Initialize I2C peripheral
|
||||||
|
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_cfg = {
|
||||||
|
.i2c_port = I2C_NUM_1,
|
||||||
|
.sda_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN,
|
||||||
|
.scl_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN,
|
||||||
|
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||||
|
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
||||||
|
.intr_priority = 0,
|
||||||
|
.trans_queue_depth = 0,
|
||||||
|
.flags = {
|
||||||
|
.enable_internal_pullup = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&i2c_bus_cfg, &codec_i2c_bus_));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeButtons() {
|
||||||
|
boot_button_.OnClick([this]() {
|
||||||
|
Application::GetInstance().ToggleChatState();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
volume_up_button_.OnClick([this]() {
|
||||||
|
auto codec = GetAudioCodec();
|
||||||
|
auto volume = codec->output_volume() + 10;
|
||||||
|
if (volume > 100) {
|
||||||
|
volume = 100;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(volume);
|
||||||
|
GetDisplay()->ShowNotification("Volume\n" + std::to_string(volume));
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
volume_up_button_.OnLongPress([this]() {
|
||||||
|
auto codec = GetAudioCodec();
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(100);
|
||||||
|
GetDisplay()->ShowNotification("Volume\n100");
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
volume_down_button_.OnClick([this]() {
|
||||||
|
auto codec = GetAudioCodec();
|
||||||
|
auto volume = codec->output_volume() - 10;
|
||||||
|
if (volume < 0) {
|
||||||
|
volume = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(volume);
|
||||||
|
GetDisplay()->ShowNotification("Volume\n" + std::to_string(volume));
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
volume_down_button_.OnLongPress([this]() {
|
||||||
|
auto codec = GetAudioCodec();
|
||||||
|
codec->SetOutputVolume(0);
|
||||||
|
GetDisplay()->ShowNotification("Volume\n0");
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
|
KevinBoxBoard() : Ml307Board(ML307_TX_PIN, ML307_RX_PIN, 4096),
|
||||||
|
boot_button_(BOOT_BUTTON_GPIO),
|
||||||
|
volume_up_button_(VOLUME_UP_BUTTON_GPIO),
|
||||||
|
volume_down_button_(VOLUME_DOWN_BUTTON_GPIO) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
virtual void Initialize() override {
|
virtual void Initialize() override {
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Initializing KevinBoxBoard");
|
ESP_LOGI(TAG, "Initializing KevinBoxBoard");
|
||||||
|
InitializeDisplayI2c();
|
||||||
|
InitializeCodecI2c();
|
||||||
InitializeADC();
|
InitializeADC();
|
||||||
MountStorage();
|
MountStorage();
|
||||||
Enable4GModule();
|
Enable4GModule();
|
||||||
@ -76,12 +167,26 @@ public:
|
|||||||
};
|
};
|
||||||
gpio_config(&charging_io);
|
gpio_config(&charging_io);
|
||||||
|
|
||||||
|
InitializeButtons();
|
||||||
|
|
||||||
Ml307Board::Initialize();
|
Ml307Board::Initialize();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
virtual AudioDevice* GetAudioDevice() override {
|
virtual Led* GetBuiltinLed() override {
|
||||||
static BoxAudioDevice audio_device;
|
static Led led(BUILTIN_LED_GPIO);
|
||||||
return &audio_device;
|
return &led;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual AudioCodec* GetAudioCodec() override {
|
||||||
|
static BoxAudioCodec audio_codec(codec_i2c_bus_, AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
|
||||||
|
AUDIO_I2S_GPIO_MCLK, AUDIO_I2S_GPIO_BCLK, AUDIO_I2S_GPIO_WS, AUDIO_I2S_GPIO_DOUT, AUDIO_I2S_GPIO_DIN,
|
||||||
|
AUDIO_CODEC_PA_PIN, AUDIO_CODEC_ES8311_ADDR, AUDIO_CODEC_ES7210_ADDR, AUDIO_INPUT_REFERENCE);
|
||||||
|
return &audio_codec;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual Display* GetDisplay() override {
|
||||||
|
static Ssd1306Display display(display_i2c_bus_, DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y);
|
||||||
|
return &display;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
virtual bool GetBatteryVoltage(int &voltage, bool& charging) override {
|
virtual bool GetBatteryVoltage(int &voltage, bool& charging) override {
|
||||||
|
|||||||
@ -10,7 +10,7 @@
|
|||||||
#define AUDIO_INPUT_REFERENCE true
|
#define AUDIO_INPUT_REFERENCE true
|
||||||
|
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK GPIO_NUM_38
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK GPIO_NUM_38
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_LRCK GPIO_NUM_13
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_WS GPIO_NUM_13
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_14
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_14
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_12
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_12
|
||||||
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_45
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_45
|
||||||
|
|||||||
@ -1,20 +1,96 @@
|
|||||||
#include "boards/wifi_board.h"
|
#include "boards/wifi_board.h"
|
||||||
#include "box_audio_device.h"
|
#include "audio_codecs/box_audio_codec.h"
|
||||||
|
#include "display/no_display.h"
|
||||||
|
#include "application.h"
|
||||||
|
#include "button.h"
|
||||||
|
#include "led.h"
|
||||||
|
#include "config.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include <esp_log.h>
|
#include <esp_log.h>
|
||||||
|
#include <driver/i2c_master.h>
|
||||||
|
|
||||||
#define TAG "LichuangDevBoard"
|
#define TAG "LichuangDevBoard"
|
||||||
|
|
||||||
class LichuangDevBoard : public WifiBoard {
|
class LichuangDevBoard : public WifiBoard {
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_;
|
||||||
|
Button boot_button_;
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeI2c() {
|
||||||
|
// Initialize I2C peripheral
|
||||||
|
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_cfg = {
|
||||||
|
.i2c_port = I2C_NUM_1,
|
||||||
|
.sda_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SDA_PIN,
|
||||||
|
.scl_io_num = AUDIO_CODEC_I2C_SCL_PIN,
|
||||||
|
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||||
|
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
||||||
|
.intr_priority = 0,
|
||||||
|
.trans_queue_depth = 0,
|
||||||
|
.flags = {
|
||||||
|
.enable_internal_pullup = 1,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&i2c_bus_cfg, &i2c_bus_));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializePca9557() {
|
||||||
|
i2c_device_config_t pca9557_cfg = {
|
||||||
|
.dev_addr_length = I2C_ADDR_BIT_LEN_7,
|
||||||
|
.device_address = 0x19,
|
||||||
|
.scl_speed_hz = 400000,
|
||||||
|
.scl_wait_us = 0,
|
||||||
|
.flags = {
|
||||||
|
.disable_ack_check = 0,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
i2c_master_dev_handle_t pca9557_handle;
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_bus_add_device(i2c_bus_, &pca9557_cfg, &pca9557_handle));
|
||||||
|
assert(pca9557_handle != NULL);
|
||||||
|
auto pca9557_set_register = [](i2c_master_dev_handle_t pca9557_handle, uint8_t data_addr, uint8_t data) {
|
||||||
|
uint8_t data_[2] = {data_addr, data};
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(i2c_master_transmit(pca9557_handle, data_, 2, 50));
|
||||||
|
};
|
||||||
|
pca9557_set_register(pca9557_handle, 0x03, 0xfd);
|
||||||
|
pca9557_set_register(pca9557_handle, 0x01, 0x02);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeButtons() {
|
||||||
|
boot_button_.OnClick([this]() {
|
||||||
|
Application::GetInstance().ToggleChatState();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
|
LichuangDevBoard() : boot_button_(BOOT_BUTTON_GPIO) {
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
virtual void Initialize() override {
|
virtual void Initialize() override {
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Initializing LichuangDevBoard");
|
ESP_LOGI(TAG, "Initializing LichuangDevBoard");
|
||||||
|
InitializeI2c();
|
||||||
|
InitializePca9557();
|
||||||
|
InitializeButtons();
|
||||||
WifiBoard::Initialize();
|
WifiBoard::Initialize();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
virtual AudioDevice* GetAudioDevice() override {
|
virtual Led* GetBuiltinLed() override {
|
||||||
static BoxAudioDevice audio_device;
|
static Led led(GPIO_NUM_NC);
|
||||||
return &audio_device;
|
return &led;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual AudioCodec* GetAudioCodec() override {
|
||||||
|
static BoxAudioCodec* audio_codec = nullptr;
|
||||||
|
if (audio_codec == nullptr) {
|
||||||
|
audio_codec = new BoxAudioCodec(i2c_bus_, AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
|
||||||
|
AUDIO_I2S_GPIO_MCLK, AUDIO_I2S_GPIO_BCLK, AUDIO_I2S_GPIO_WS, AUDIO_I2S_GPIO_DOUT, AUDIO_I2S_GPIO_DIN,
|
||||||
|
AUDIO_CODEC_PA_PIN, AUDIO_CODEC_ES8311_ADDR, AUDIO_CODEC_ES7210_ADDR, AUDIO_INPUT_REFERENCE);
|
||||||
|
audio_codec->SetOutputVolume(AUDIO_DEFAULT_OUTPUT_VOLUME);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return audio_codec;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual Display* GetDisplay() override {
|
||||||
|
static NoDisplay display;
|
||||||
|
return &display;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|||||||
@ -27,13 +27,32 @@ static std::string csq_to_string(int csq) {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Ml307Board::Ml307Board() : modem_(ML307_TX_PIN, ML307_RX_PIN, 4096) {
|
Ml307Board::Ml307Board(gpio_num_t tx_pin, gpio_num_t rx_pin, size_t rx_buffer_size) : modem_(tx_pin, rx_pin, rx_buffer_size) {
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Ml307Board::StartNetwork() {
|
void Ml307Board::StartNetwork() {
|
||||||
|
auto display = Board::GetInstance().GetDisplay();
|
||||||
|
display->SetText(std::string("Starting modem"));
|
||||||
|
modem_.SetDebug(false);
|
||||||
|
modem_.SetBaudRate(921600);
|
||||||
|
|
||||||
auto& application = Application::GetInstance();
|
auto& application = Application::GetInstance();
|
||||||
auto& display = application.GetDisplay();
|
// If low power, the material ready event will be triggered by the modem because of a reset
|
||||||
display.SetText(std::string("Wait for network\n"));
|
modem_.OnMaterialReady([this, &application]() {
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "ML307 material ready");
|
||||||
|
application.Schedule([this, &application]() {
|
||||||
|
application.SetChatState(kChatStateIdle);
|
||||||
|
WaitForNetworkReady();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
WaitForNetworkReady();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Ml307Board::WaitForNetworkReady() {
|
||||||
|
auto& application = Application::GetInstance();
|
||||||
|
auto display = Board::GetInstance().GetDisplay();
|
||||||
|
display->SetText(std::string("Wait for network\n"));
|
||||||
int result = modem_.WaitForNetworkReady();
|
int result = modem_.WaitForNetworkReady();
|
||||||
if (result == -1) {
|
if (result == -1) {
|
||||||
application.Alert("Error", "PIN is not ready");
|
application.Alert("Error", "PIN is not ready");
|
||||||
@ -52,26 +71,8 @@ void Ml307Board::StartNetwork() {
|
|||||||
ESP_LOGI(TAG, "ML307 ICCID: %s", iccid.c_str());
|
ESP_LOGI(TAG, "ML307 ICCID: %s", iccid.c_str());
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Ml307Board::StartModem() {
|
|
||||||
auto& display = Application::GetInstance().GetDisplay();
|
|
||||||
display.SetText(std::string("Starting modem"));
|
|
||||||
modem_.SetDebug(false);
|
|
||||||
modem_.SetBaudRate(921600);
|
|
||||||
|
|
||||||
auto& application = Application::GetInstance();
|
|
||||||
// If low power, the material ready event will be triggered by the modem because of a reset
|
|
||||||
modem_.OnMaterialReady([this, &application]() {
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "ML307 material ready");
|
|
||||||
application.Schedule([this, &application]() {
|
|
||||||
application.SetChatState(kChatStateIdle);
|
|
||||||
StartNetwork();
|
|
||||||
});
|
|
||||||
});
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void Ml307Board::Initialize() {
|
void Ml307Board::Initialize() {
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Initializing Ml307Board");
|
ESP_LOGI(TAG, "Initializing Ml307Board");
|
||||||
StartModem();
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
Http* Ml307Board::CreateHttp() {
|
Http* Ml307Board::CreateHttp() {
|
||||||
|
|||||||
@ -9,10 +9,10 @@ protected:
|
|||||||
Ml307AtModem modem_;
|
Ml307AtModem modem_;
|
||||||
|
|
||||||
virtual std::string GetBoardJson() override;
|
virtual std::string GetBoardJson() override;
|
||||||
void StartModem();
|
void WaitForNetworkReady();
|
||||||
|
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
Ml307Board();
|
Ml307Board(gpio_num_t tx_pin, gpio_num_t rx_pin, size_t rx_buffer_size = 4096);
|
||||||
virtual void Initialize() override;
|
virtual void Initialize() override;
|
||||||
virtual void StartNetwork() override;
|
virtual void StartNetwork() override;
|
||||||
virtual Http* CreateHttp() override;
|
virtual Http* CreateHttp() override;
|
||||||
|
|||||||
@ -1,7 +1,6 @@
|
|||||||
#include "wifi_board.h"
|
#include "wifi_board.h"
|
||||||
#include "application.h"
|
#include "application.h"
|
||||||
#include "system_info.h"
|
#include "system_info.h"
|
||||||
#include "builtin_led.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <freertos/FreeRTOS.h>
|
#include <freertos/FreeRTOS.h>
|
||||||
#include <freertos/task.h>
|
#include <freertos/task.h>
|
||||||
@ -32,17 +31,17 @@ static std::string rssi_to_string(int rssi) {
|
|||||||
|
|
||||||
void WifiBoard::StartNetwork() {
|
void WifiBoard::StartNetwork() {
|
||||||
auto& application = Application::GetInstance();
|
auto& application = Application::GetInstance();
|
||||||
auto& display = application.GetDisplay();
|
auto display = Board::GetInstance().GetDisplay();
|
||||||
auto& builtin_led = BuiltinLed::GetInstance();
|
auto builtin_led = Board::GetInstance().GetBuiltinLed();
|
||||||
|
|
||||||
// Try to connect to WiFi, if failed, launch the WiFi configuration AP
|
// Try to connect to WiFi, if failed, launch the WiFi configuration AP
|
||||||
auto& wifi_station = WifiStation::GetInstance();
|
auto& wifi_station = WifiStation::GetInstance();
|
||||||
display.SetText(std::string("Connect to WiFi\n") + wifi_station.GetSsid());
|
display->SetText(std::string("Connect to WiFi\n") + wifi_station.GetSsid());
|
||||||
wifi_station.Start();
|
wifi_station.Start();
|
||||||
if (!wifi_station.IsConnected()) {
|
if (!wifi_station.IsConnected()) {
|
||||||
application.Alert("Info", "Configuring WiFi");
|
application.Alert("Info", "Configuring WiFi");
|
||||||
builtin_led.SetBlue();
|
builtin_led->SetBlue();
|
||||||
builtin_led.Blink(1000, 500);
|
builtin_led->Blink(1000, 500);
|
||||||
auto& wifi_ap = WifiConfigurationAp::GetInstance();
|
auto& wifi_ap = WifiConfigurationAp::GetInstance();
|
||||||
wifi_ap.SetSsidPrefix("Xiaozhi");
|
wifi_ap.SetSsidPrefix("Xiaozhi");
|
||||||
wifi_ap.Start();
|
wifi_ap.Start();
|
||||||
|
|||||||
@ -1,39 +0,0 @@
|
|||||||
#ifndef _BOX_AUDIO_DEVICE_H
|
|
||||||
#define _BOX_AUDIO_DEVICE_H
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "audio_device.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <driver/i2c_master.h>
|
|
||||||
#include <driver/i2s_tdm.h>
|
|
||||||
#include <esp_codec_dev.h>
|
|
||||||
#include <esp_codec_dev_defaults.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
class BoxAudioDevice : public AudioDevice {
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
BoxAudioDevice();
|
|
||||||
virtual ~BoxAudioDevice();
|
|
||||||
virtual void Initialize() override;
|
|
||||||
virtual void SetOutputVolume(int volume) override;
|
|
||||||
virtual void EnableInput(bool enable) override;
|
|
||||||
virtual void EnableOutput(bool enable) override;
|
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
i2c_master_bus_handle_t i2c_master_handle_ = nullptr;
|
|
||||||
|
|
||||||
const audio_codec_data_if_t* data_if_ = nullptr;
|
|
||||||
const audio_codec_ctrl_if_t* out_ctrl_if_ = nullptr;
|
|
||||||
const audio_codec_if_t* out_codec_if_ = nullptr;
|
|
||||||
const audio_codec_ctrl_if_t* in_ctrl_if_ = nullptr;
|
|
||||||
const audio_codec_if_t* in_codec_if_ = nullptr;
|
|
||||||
const audio_codec_gpio_if_t* gpio_if_ = nullptr;
|
|
||||||
|
|
||||||
esp_codec_dev_handle_t output_dev_ = nullptr;
|
|
||||||
esp_codec_dev_handle_t input_dev_ = nullptr;
|
|
||||||
|
|
||||||
void CreateDuplexChannels() override;
|
|
||||||
int Read(int16_t* dest, int samples) override;
|
|
||||||
int Write(const int16_t* data, int samples) override;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // _BOX_AUDIO_DEVICE_H
|
|
||||||
147
main/display.cc
147
main/display.cc
@ -1,8 +1,5 @@
|
|||||||
#include <esp_log.h>
|
#include <esp_log.h>
|
||||||
#include <esp_err.h>
|
#include <esp_err.h>
|
||||||
#include <esp_lcd_panel_ops.h>
|
|
||||||
#include <esp_lcd_panel_vendor.h>
|
|
||||||
#include <esp_lvgl_port.h>
|
|
||||||
#include <string>
|
#include <string>
|
||||||
#include <cstdlib>
|
#include <cstdlib>
|
||||||
|
|
||||||
@ -12,115 +9,26 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#define TAG "Display"
|
#define TAG "Display"
|
||||||
|
|
||||||
Display::Display(int sda_pin, int scl_pin) : sda_pin_(sda_pin), scl_pin_(scl_pin) {
|
void Display::SetupUI() {
|
||||||
if (sda_pin_ == GPIO_NUM_NC || scl_pin_ == GPIO_NUM_NC) {
|
if (disp_ == nullptr) {
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Display not connected");
|
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
i2c_master_bus_config_t bus_config = {
|
ESP_LOGI(TAG, "Setting up UI");
|
||||||
.i2c_port = I2C_NUM_0,
|
Lock();
|
||||||
.sda_io_num = (gpio_num_t)sda_pin_,
|
label_ = lv_label_create(lv_disp_get_scr_act(disp_));
|
||||||
.scl_io_num = (gpio_num_t)scl_pin_,
|
// lv_obj_set_style_text_font(label_, font_, 0);
|
||||||
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
lv_label_set_text(label_, "Initializing...");
|
||||||
.glitch_ignore_cnt = 7,
|
lv_obj_set_width(label_, disp_->driver->hor_res);
|
||||||
.intr_priority = 0,
|
lv_obj_set_height(label_, disp_->driver->ver_res);
|
||||||
.trans_queue_depth = 0,
|
|
||||||
.flags = {
|
|
||||||
.enable_internal_pullup = 0,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&bus_config, &i2c_bus_));
|
notification_ = lv_label_create(lv_disp_get_scr_act(disp_));
|
||||||
|
// lv_obj_set_style_text_font(notification_, font_, 0);
|
||||||
// SSD1306 config
|
lv_label_set_text(notification_, "Notification\nTest");
|
||||||
esp_lcd_panel_io_i2c_config_t io_config = {
|
lv_obj_set_width(notification_, disp_->driver->hor_res);
|
||||||
.dev_addr = 0x3C,
|
lv_obj_set_height(notification_, disp_->driver->ver_res);
|
||||||
.on_color_trans_done = nullptr,
|
lv_obj_set_style_opa(notification_, LV_OPA_MIN, 0);
|
||||||
.user_ctx = nullptr,
|
Unlock();
|
||||||
.control_phase_bytes = 1,
|
|
||||||
.dc_bit_offset = 6,
|
|
||||||
.lcd_cmd_bits = 8,
|
|
||||||
.lcd_param_bits = 8,
|
|
||||||
.flags = {
|
|
||||||
.dc_low_on_data = 0,
|
|
||||||
.disable_control_phase = 0,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.scl_speed_hz = 100 * 1000,
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_io_i2c_v2(i2c_bus_, &io_config, &panel_io_));
|
|
||||||
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Install SSD1306 driver");
|
|
||||||
esp_lcd_panel_dev_config_t panel_config = {};
|
|
||||||
panel_config.reset_gpio_num = -1;
|
|
||||||
panel_config.bits_per_pixel = 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
esp_lcd_panel_ssd1306_config_t ssd1306_config = {
|
|
||||||
.height = DISPLAY_HEIGHT
|
|
||||||
};
|
|
||||||
panel_config.vendor_config = &ssd1306_config;
|
|
||||||
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_ssd1306(panel_io_, &panel_config, &panel_));
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "SSD1306 driver installed");
|
|
||||||
|
|
||||||
// Reset the display
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_reset(panel_));
|
|
||||||
if (esp_lcd_panel_init(panel_) != ESP_OK) {
|
|
||||||
ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize display");
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Initialize LVGL");
|
|
||||||
lvgl_port_cfg_t port_cfg = ESP_LVGL_PORT_INIT_CONFIG();
|
|
||||||
lvgl_port_init(&port_cfg);
|
|
||||||
|
|
||||||
// Set the display to on
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Turning display on");
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_disp_on_off(panel_, true));
|
|
||||||
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Adding LCD screen");
|
|
||||||
const lvgl_port_display_cfg_t display_cfg = {
|
|
||||||
.io_handle = panel_io_,
|
|
||||||
.panel_handle = panel_,
|
|
||||||
.control_handle = nullptr,
|
|
||||||
.buffer_size = DISPLAY_WIDTH * DISPLAY_HEIGHT,
|
|
||||||
.double_buffer = false,
|
|
||||||
.trans_size = 0,
|
|
||||||
.hres = DISPLAY_WIDTH,
|
|
||||||
.vres = DISPLAY_HEIGHT,
|
|
||||||
.monochrome = true,
|
|
||||||
.rotation = {
|
|
||||||
.swap_xy = false,
|
|
||||||
.mirror_x = DISPLAY_MIRROR_X,
|
|
||||||
.mirror_y = DISPLAY_MIRROR_Y,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
.flags = {
|
|
||||||
.buff_dma = 1,
|
|
||||||
.buff_spiram = 0,
|
|
||||||
.sw_rotate = 0,
|
|
||||||
.full_refresh = 0,
|
|
||||||
.direct_mode = 0,
|
|
||||||
},
|
|
||||||
};
|
|
||||||
disp_ = lvgl_port_add_disp(&display_cfg);;
|
|
||||||
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Display Loading...");
|
|
||||||
if (lvgl_port_lock(0)) {
|
|
||||||
label_ = lv_label_create(lv_disp_get_scr_act(disp_));
|
|
||||||
// lv_obj_set_style_text_font(label_, font_, 0);
|
|
||||||
lv_label_set_text(label_, "Initializing...");
|
|
||||||
lv_obj_set_width(label_, disp_->driver->hor_res);
|
|
||||||
lv_obj_set_height(label_, disp_->driver->ver_res);
|
|
||||||
|
|
||||||
notification_ = lv_label_create(lv_disp_get_scr_act(disp_));
|
|
||||||
// lv_obj_set_style_text_font(notification_, font_, 0);
|
|
||||||
lv_label_set_text(notification_, "Notification\nTest");
|
|
||||||
lv_obj_set_width(notification_, disp_->driver->hor_res);
|
|
||||||
lv_obj_set_height(notification_, disp_->driver->ver_res);
|
|
||||||
lv_obj_set_style_opa(notification_, LV_OPA_MIN, 0);
|
|
||||||
lvgl_port_unlock();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// Create a timer to update the display every 10 seconds
|
// Create a timer to update the display every 10 seconds
|
||||||
esp_timer_create_args_t update_display_timer_args = {
|
esp_timer_create_args_t update_display_timer_args = {
|
||||||
@ -146,43 +54,32 @@ Display::~Display() {
|
|||||||
esp_timer_stop(update_display_timer_);
|
esp_timer_stop(update_display_timer_);
|
||||||
esp_timer_delete(update_display_timer_);
|
esp_timer_delete(update_display_timer_);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
lvgl_port_lock(0);
|
|
||||||
if (label_ != nullptr) {
|
if (label_ != nullptr) {
|
||||||
lv_obj_del(label_);
|
lv_obj_del(label_);
|
||||||
lv_obj_del(notification_);
|
lv_obj_del(notification_);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
lvgl_port_unlock();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (font_ != nullptr) {
|
if (font_ != nullptr) {
|
||||||
lv_font_free(font_);
|
lv_font_free(font_);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (disp_ != nullptr) {
|
|
||||||
lvgl_port_deinit();
|
|
||||||
esp_lcd_panel_del(panel_);
|
|
||||||
esp_lcd_panel_io_del(panel_io_);
|
|
||||||
i2c_master_bus_reset(i2c_bus_);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Display::SetText(const std::string &text) {
|
void Display::SetText(const std::string &text) {
|
||||||
if (label_ != nullptr) {
|
if (label_ != nullptr) {
|
||||||
text_ = text;
|
text_ = text;
|
||||||
lvgl_port_lock(0);
|
Lock();
|
||||||
// Change the text of the label
|
// Change the text of the label
|
||||||
lv_label_set_text(label_, text_.c_str());
|
lv_label_set_text(label_, text_.c_str());
|
||||||
lvgl_port_unlock();
|
Unlock();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Display::ShowNotification(const std::string &text) {
|
void Display::ShowNotification(const std::string &text) {
|
||||||
if (notification_ != nullptr) {
|
if (notification_ != nullptr) {
|
||||||
lvgl_port_lock(0);
|
Lock();
|
||||||
lv_label_set_text(notification_, text.c_str());
|
lv_label_set_text(notification_, text.c_str());
|
||||||
lv_obj_set_style_opa(notification_, LV_OPA_MAX, 0);
|
lv_obj_set_style_opa(notification_, LV_OPA_MAX, 0);
|
||||||
lv_obj_set_style_opa(label_, LV_OPA_MIN, 0);
|
lv_obj_set_style_opa(label_, LV_OPA_MIN, 0);
|
||||||
lvgl_port_unlock();
|
Unlock();
|
||||||
|
|
||||||
if (notification_timer_ != nullptr) {
|
if (notification_timer_ != nullptr) {
|
||||||
esp_timer_stop(notification_timer_);
|
esp_timer_stop(notification_timer_);
|
||||||
@ -192,10 +89,10 @@ void Display::ShowNotification(const std::string &text) {
|
|||||||
esp_timer_create_args_t timer_args = {
|
esp_timer_create_args_t timer_args = {
|
||||||
.callback = [](void *arg) {
|
.callback = [](void *arg) {
|
||||||
Display *display = static_cast<Display*>(arg);
|
Display *display = static_cast<Display*>(arg);
|
||||||
lvgl_port_lock(0);
|
display->Lock();
|
||||||
lv_obj_set_style_opa(display->notification_, LV_OPA_MIN, 0);
|
lv_obj_set_style_opa(display->notification_, LV_OPA_MIN, 0);
|
||||||
lv_obj_set_style_opa(display->label_, LV_OPA_MAX, 0);
|
lv_obj_set_style_opa(display->label_, LV_OPA_MAX, 0);
|
||||||
lvgl_port_unlock();
|
display->Unlock();
|
||||||
},
|
},
|
||||||
.arg = this,
|
.arg = this,
|
||||||
.dispatch_method = ESP_TIMER_TASK,
|
.dispatch_method = ESP_TIMER_TASK,
|
||||||
|
|||||||
@ -1,9 +1,6 @@
|
|||||||
#ifndef DISPLAY_H
|
#ifndef DISPLAY_H
|
||||||
#define DISPLAY_H
|
#define DISPLAY_H
|
||||||
|
|
||||||
#include <driver/i2c_master.h>
|
|
||||||
#include <esp_lcd_panel_io.h>
|
|
||||||
#include <esp_lcd_panel_ops.h>
|
|
||||||
#include <lvgl.h>
|
#include <lvgl.h>
|
||||||
#include <esp_timer.h>
|
#include <esp_timer.h>
|
||||||
|
|
||||||
@ -11,22 +8,18 @@
|
|||||||
|
|
||||||
class Display {
|
class Display {
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
Display(int sda_pin, int scl_pin);
|
virtual ~Display();
|
||||||
~Display();
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void SetupUI();
|
||||||
void SetText(const std::string &text);
|
void SetText(const std::string &text);
|
||||||
void ShowNotification(const std::string &text);
|
void ShowNotification(const std::string &text);
|
||||||
|
|
||||||
void UpdateDisplay();
|
void UpdateDisplay();
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
int width() const { return width_; }
|
||||||
int sda_pin_;
|
int height() const { return height_; }
|
||||||
int scl_pin_;
|
|
||||||
|
|
||||||
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_ = nullptr;
|
protected:
|
||||||
|
|
||||||
esp_lcd_panel_io_handle_t panel_io_ = nullptr;
|
|
||||||
esp_lcd_panel_handle_t panel_ = nullptr;
|
|
||||||
lv_disp_t *disp_ = nullptr;
|
lv_disp_t *disp_ = nullptr;
|
||||||
lv_font_t *font_ = nullptr;
|
lv_font_t *font_ = nullptr;
|
||||||
lv_obj_t *label_ = nullptr;
|
lv_obj_t *label_ = nullptr;
|
||||||
@ -34,7 +27,13 @@ private:
|
|||||||
esp_timer_handle_t notification_timer_ = nullptr;
|
esp_timer_handle_t notification_timer_ = nullptr;
|
||||||
esp_timer_handle_t update_display_timer_ = nullptr;
|
esp_timer_handle_t update_display_timer_ = nullptr;
|
||||||
|
|
||||||
|
int width_ = 0;
|
||||||
|
int height_ = 0;
|
||||||
|
|
||||||
std::string text_;
|
std::string text_;
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void Lock() = 0;
|
||||||
|
virtual void Unlock() = 0;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
9
main/display/no_display.cc
Normal file
9
main/display/no_display.cc
Normal file
@ -0,0 +1,9 @@
|
|||||||
|
#include "no_display.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
NoDisplay::NoDisplay() {}
|
||||||
|
|
||||||
|
NoDisplay::~NoDisplay() {}
|
||||||
|
|
||||||
|
void NoDisplay::Lock() {}
|
||||||
|
|
||||||
|
void NoDisplay::Unlock() {}
|
||||||
16
main/display/no_display.h
Normal file
16
main/display/no_display.h
Normal file
@ -0,0 +1,16 @@
|
|||||||
|
#ifndef _NO_DISPLAY_H_
|
||||||
|
#define _NO_DISPLAY_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "display.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
class NoDisplay : public Display {
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
virtual void Lock() override;
|
||||||
|
virtual void Unlock() override;
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
NoDisplay();
|
||||||
|
~NoDisplay();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif
|
||||||
106
main/display/ssd1306_display.cc
Normal file
106
main/display/ssd1306_display.cc
Normal file
@ -0,0 +1,106 @@
|
|||||||
|
#include "ssd1306_display.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <esp_log.h>
|
||||||
|
#include <esp_err.h>
|
||||||
|
#include <esp_lcd_panel_ops.h>
|
||||||
|
#include <esp_lcd_panel_vendor.h>
|
||||||
|
#include <esp_lvgl_port.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TAG "Ssd1306Display"
|
||||||
|
|
||||||
|
Ssd1306Display::Ssd1306Display(void* i2c_master_handle, int width, int height, bool mirror_x, bool mirror_y)
|
||||||
|
: mirror_x_(mirror_x), mirror_y_(mirror_y) {
|
||||||
|
width_ = width;
|
||||||
|
height_ = height;
|
||||||
|
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "Initialize LVGL");
|
||||||
|
lvgl_port_cfg_t port_cfg = ESP_LVGL_PORT_INIT_CONFIG();
|
||||||
|
lvgl_port_init(&port_cfg);
|
||||||
|
|
||||||
|
// SSD1306 config
|
||||||
|
esp_lcd_panel_io_i2c_config_t io_config = {
|
||||||
|
.dev_addr = 0x3C,
|
||||||
|
.on_color_trans_done = nullptr,
|
||||||
|
.user_ctx = nullptr,
|
||||||
|
.control_phase_bytes = 1,
|
||||||
|
.dc_bit_offset = 6,
|
||||||
|
.lcd_cmd_bits = 8,
|
||||||
|
.lcd_param_bits = 8,
|
||||||
|
.flags = {
|
||||||
|
.dc_low_on_data = 0,
|
||||||
|
.disable_control_phase = 0,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.scl_speed_hz = 400 * 1000,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_io_i2c_v2((i2c_master_bus_t*)i2c_master_handle, &io_config, &panel_io_));
|
||||||
|
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "Install SSD1306 driver");
|
||||||
|
esp_lcd_panel_dev_config_t panel_config = {};
|
||||||
|
panel_config.reset_gpio_num = -1;
|
||||||
|
panel_config.bits_per_pixel = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_lcd_panel_ssd1306_config_t ssd1306_config = {
|
||||||
|
.height = static_cast<uint8_t>(height_),
|
||||||
|
};
|
||||||
|
panel_config.vendor_config = &ssd1306_config;
|
||||||
|
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_ssd1306(panel_io_, &panel_config, &panel_));
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "SSD1306 driver installed");
|
||||||
|
|
||||||
|
// Reset the display
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_reset(panel_));
|
||||||
|
if (esp_lcd_panel_init(panel_) != ESP_OK) {
|
||||||
|
ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize display");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// Set the display to on
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "Turning display on");
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_disp_on_off(panel_, true));
|
||||||
|
|
||||||
|
ESP_LOGI(TAG, "Adding LCD screen");
|
||||||
|
const lvgl_port_display_cfg_t display_cfg = {
|
||||||
|
.io_handle = panel_io_,
|
||||||
|
.panel_handle = panel_,
|
||||||
|
.control_handle = nullptr,
|
||||||
|
.buffer_size = static_cast<uint32_t>(width_ * height_),
|
||||||
|
.double_buffer = false,
|
||||||
|
.trans_size = 0,
|
||||||
|
.hres = static_cast<uint32_t>(width_),
|
||||||
|
.vres = static_cast<uint32_t>(height_),
|
||||||
|
.monochrome = true,
|
||||||
|
.rotation = {
|
||||||
|
.swap_xy = false,
|
||||||
|
.mirror_x = mirror_x_,
|
||||||
|
.mirror_y = mirror_y_,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
.flags = {
|
||||||
|
.buff_dma = 1,
|
||||||
|
.buff_spiram = 0,
|
||||||
|
.sw_rotate = 0,
|
||||||
|
.full_refresh = 0,
|
||||||
|
.direct_mode = 0,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
disp_ = lvgl_port_add_disp(&display_cfg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Ssd1306Display::~Ssd1306Display() {
|
||||||
|
if (panel_ != nullptr) {
|
||||||
|
esp_lcd_panel_del(panel_);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (panel_io_ != nullptr) {
|
||||||
|
esp_lcd_panel_io_del(panel_io_);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
lvgl_port_deinit();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Ssd1306Display::Lock() {
|
||||||
|
lvgl_port_lock(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Ssd1306Display::Unlock() {
|
||||||
|
lvgl_port_unlock();
|
||||||
|
}
|
||||||
24
main/display/ssd1306_display.h
Normal file
24
main/display/ssd1306_display.h
Normal file
@ -0,0 +1,24 @@
|
|||||||
|
#ifndef SSD1306_DISPLAY_H
|
||||||
|
#define SSD1306_DISPLAY_H
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "display.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <esp_lcd_panel_io.h>
|
||||||
|
#include <esp_lcd_panel_ops.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
class Ssd1306Display : public Display {
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
esp_lcd_panel_io_handle_t panel_io_ = nullptr;
|
||||||
|
esp_lcd_panel_handle_t panel_ = nullptr;
|
||||||
|
bool mirror_x_ = false;
|
||||||
|
bool mirror_y_ = false;
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void Lock() override;
|
||||||
|
virtual void Unlock() override;
|
||||||
|
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
Ssd1306Display(void* i2c_master_handle, int width, int height, bool mirror_x = false, bool mirror_y = false);
|
||||||
|
~Ssd1306Display();
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // SSD1306_DISPLAY_H
|
||||||
@ -1,25 +1,37 @@
|
|||||||
#include "builtin_led.h"
|
#include "led.h"
|
||||||
#include "board.h"
|
#include "board.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include <cstring>
|
#include <cstring>
|
||||||
#include <esp_log.h>
|
#include <esp_log.h>
|
||||||
|
|
||||||
#define TAG "builtin_led"
|
#define TAG "Led"
|
||||||
|
|
||||||
BuiltinLed::BuiltinLed() {
|
Led::Led(gpio_num_t gpio) {
|
||||||
mutex_ = xSemaphoreCreateMutex();
|
mutex_ = xSemaphoreCreateMutex();
|
||||||
blink_event_group_ = xEventGroupCreate();
|
blink_event_group_ = xEventGroupCreate();
|
||||||
xEventGroupSetBits(blink_event_group_, BLINK_TASK_STOPPED_BIT);
|
xEventGroupSetBits(blink_event_group_, BLINK_TASK_STOPPED_BIT);
|
||||||
|
|
||||||
if (BUILTIN_LED_GPIO == GPIO_NUM_NC) {
|
if (gpio == GPIO_NUM_NC) {
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Builtin LED not connected");
|
ESP_LOGI(TAG, "Builtin LED not connected");
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
Initialize();
|
|
||||||
|
led_strip_config_t strip_config = {};
|
||||||
|
strip_config.strip_gpio_num = gpio;
|
||||||
|
strip_config.max_leds = 1;
|
||||||
|
strip_config.led_pixel_format = LED_PIXEL_FORMAT_GRB;
|
||||||
|
strip_config.led_model = LED_MODEL_WS2812;
|
||||||
|
|
||||||
|
led_strip_rmt_config_t rmt_config = {};
|
||||||
|
rmt_config.resolution_hz = 10 * 1000 * 1000; // 10MHz
|
||||||
|
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(led_strip_new_rmt_device(&strip_config, &rmt_config, &led_strip_));
|
||||||
|
led_strip_clear(led_strip_);
|
||||||
|
|
||||||
SetGrey();
|
SetGrey();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
BuiltinLed::~BuiltinLed() {
|
Led::~Led() {
|
||||||
StopBlinkInternal();
|
StopBlinkInternal();
|
||||||
if (led_strip_ != nullptr) {
|
if (led_strip_ != nullptr) {
|
||||||
led_strip_del(led_strip_);
|
led_strip_del(led_strip_);
|
||||||
@ -32,32 +44,13 @@ BuiltinLed::~BuiltinLed() {
|
|||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
BuiltinLed& BuiltinLed::GetInstance() {
|
void Led::SetColor(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
|
||||||
static BuiltinLed instance;
|
|
||||||
return instance;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void BuiltinLed::Initialize() {
|
|
||||||
led_strip_config_t strip_config = {};
|
|
||||||
strip_config.strip_gpio_num = BUILTIN_LED_GPIO;
|
|
||||||
strip_config.max_leds = 1;
|
|
||||||
strip_config.led_pixel_format = LED_PIXEL_FORMAT_GRB;
|
|
||||||
strip_config.led_model = LED_MODEL_WS2812;
|
|
||||||
|
|
||||||
led_strip_rmt_config_t rmt_config = {};
|
|
||||||
rmt_config.resolution_hz = 10 * 1000 * 1000; // 10MHz
|
|
||||||
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(led_strip_new_rmt_device(&strip_config, &rmt_config, &led_strip_));
|
|
||||||
led_strip_clear(led_strip_);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void BuiltinLed::SetColor(uint8_t r, uint8_t g, uint8_t b) {
|
|
||||||
r_ = r;
|
r_ = r;
|
||||||
g_ = g;
|
g_ = g;
|
||||||
b_ = b;
|
b_ = b;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void BuiltinLed::TurnOn() {
|
void Led::TurnOn() {
|
||||||
if (led_strip_ == nullptr) {
|
if (led_strip_ == nullptr) {
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -68,7 +61,7 @@ void BuiltinLed::TurnOn() {
|
|||||||
xSemaphoreGive(mutex_);
|
xSemaphoreGive(mutex_);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void BuiltinLed::TurnOff() {
|
void Led::TurnOff() {
|
||||||
if (led_strip_ == nullptr) {
|
if (led_strip_ == nullptr) {
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -78,19 +71,19 @@ void BuiltinLed::TurnOff() {
|
|||||||
xSemaphoreGive(mutex_);
|
xSemaphoreGive(mutex_);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void BuiltinLed::BlinkOnce() {
|
void Led::BlinkOnce() {
|
||||||
Blink(1, 100);
|
Blink(1, 100);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void BuiltinLed::Blink(int times, int interval_ms) {
|
void Led::Blink(int times, int interval_ms) {
|
||||||
StartBlinkTask(times, interval_ms);
|
StartBlinkTask(times, interval_ms);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void BuiltinLed::StartContinuousBlink(int interval_ms) {
|
void Led::StartContinuousBlink(int interval_ms) {
|
||||||
StartBlinkTask(BLINK_INFINITE, interval_ms);
|
StartBlinkTask(BLINK_INFINITE, interval_ms);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void BuiltinLed::StartBlinkTask(int times, int interval_ms) {
|
void Led::StartBlinkTask(int times, int interval_ms) {
|
||||||
if (led_strip_ == nullptr) {
|
if (led_strip_ == nullptr) {
|
||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -105,7 +98,7 @@ void BuiltinLed::StartBlinkTask(int times, int interval_ms) {
|
|||||||
xEventGroupSetBits(blink_event_group_, BLINK_TASK_RUNNING_BIT);
|
xEventGroupSetBits(blink_event_group_, BLINK_TASK_RUNNING_BIT);
|
||||||
|
|
||||||
xTaskCreate([](void* obj) {
|
xTaskCreate([](void* obj) {
|
||||||
auto this_ = static_cast<BuiltinLed*>(obj);
|
auto this_ = static_cast<Led*>(obj);
|
||||||
int count = 0;
|
int count = 0;
|
||||||
while (this_->should_blink_ && (this_->blink_times_ == BLINK_INFINITE || count < this_->blink_times_)) {
|
while (this_->should_blink_ && (this_->blink_times_ == BLINK_INFINITE || count < this_->blink_times_)) {
|
||||||
xSemaphoreTake(this_->mutex_, portMAX_DELAY);
|
xSemaphoreTake(this_->mutex_, portMAX_DELAY);
|
||||||
@ -132,7 +125,7 @@ void BuiltinLed::StartBlinkTask(int times, int interval_ms) {
|
|||||||
xSemaphoreGive(mutex_);
|
xSemaphoreGive(mutex_);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void BuiltinLed::StopBlinkInternal() {
|
void Led::StopBlinkInternal() {
|
||||||
should_blink_ = false;
|
should_blink_ = false;
|
||||||
xEventGroupWaitBits(blink_event_group_, BLINK_TASK_STOPPED_BIT, pdFALSE, pdTRUE, portMAX_DELAY);
|
xEventGroupWaitBits(blink_event_group_, BLINK_TASK_STOPPED_BIT, pdFALSE, pdTRUE, portMAX_DELAY);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@ -1,5 +1,5 @@
|
|||||||
#ifndef _BUILTIN_LED_H_
|
#ifndef _LED_H_
|
||||||
#define _BUILTIN_LED_H_
|
#define _LED_H_
|
||||||
|
|
||||||
#include <led_strip.h>
|
#include <led_strip.h>
|
||||||
#include <freertos/semphr.h>
|
#include <freertos/semphr.h>
|
||||||
@ -13,9 +13,10 @@
|
|||||||
|
|
||||||
#define DEFAULT_BRIGHTNESS 16
|
#define DEFAULT_BRIGHTNESS 16
|
||||||
|
|
||||||
class BuiltinLed {
|
class Led {
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
static BuiltinLed& GetInstance();
|
Led(gpio_num_t gpio);
|
||||||
|
~Led();
|
||||||
|
|
||||||
void BlinkOnce();
|
void BlinkOnce();
|
||||||
void Blink(int times, int interval_ms);
|
void Blink(int times, int interval_ms);
|
||||||
@ -30,11 +31,6 @@ public:
|
|||||||
void SetBlue(uint8_t brightness = DEFAULT_BRIGHTNESS) { SetColor(0, 0, brightness); }
|
void SetBlue(uint8_t brightness = DEFAULT_BRIGHTNESS) { SetColor(0, 0, brightness); }
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
BuiltinLed();
|
|
||||||
~BuiltinLed();
|
|
||||||
BuiltinLed(const BuiltinLed&) = delete;
|
|
||||||
BuiltinLed& operator=(const BuiltinLed&) = delete;
|
|
||||||
|
|
||||||
SemaphoreHandle_t mutex_;
|
SemaphoreHandle_t mutex_;
|
||||||
EventGroupHandle_t blink_event_group_;
|
EventGroupHandle_t blink_event_group_;
|
||||||
TaskHandle_t blink_task_ = nullptr;
|
TaskHandle_t blink_task_ = nullptr;
|
||||||
@ -44,9 +40,8 @@ private:
|
|||||||
int blink_interval_ms_ = 0;
|
int blink_interval_ms_ = 0;
|
||||||
std::atomic<bool> should_blink_{false};
|
std::atomic<bool> should_blink_{false};
|
||||||
|
|
||||||
void Initialize();
|
|
||||||
void StartBlinkTask(int times, int interval_ms);
|
void StartBlinkTask(int times, int interval_ms);
|
||||||
void StopBlinkInternal();
|
void StopBlinkInternal();
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
#endif // _BUILTIN_LED_H_
|
#endif // _LED_H_
|
||||||
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