XiaoxiaandGitHub
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* Reconstruct Audio Code * Remove old IoT implementation * Add MQTT-UDP documentation * OTA升级失败时，可以继续使用
由于原来的麦克风型号停产，2025年7月之后的太极派（JC3636W518）更换了麦克风，并且更换了屏幕玻璃，所以在产品标签上批次号大于2528的用户请选择I2S Type PDM,
编译配置命令
配置编译目标为 ESP32S3：
idf.py set-target esp32s3
打开 menuconfig：
idf.py menuconfig
选择板子：
Xiaozhi Assistant -> Board Type -> 太极小派esp32s3
Xiaozhi Assistant -> taiji-pi-S3 I2S Type -> I2S Type PDM
修改PSRAM配置：
component config -> ESP PSRAM -> SPI RAM config -> Try to allocate memories of WiFi and LWIP in SPIRAM firstly. If failed, allocate internal memory
编译：
idf.py build